机器人策略

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使用扩散来生成机器人动作的视觉运动策略方法。

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用于适应跨操作任务的通用机器人策略框架。

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一种用于双手机器人操纵的策略学习实现。

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Lift3D基金会策略：提升2D大规模预训练模型以实现稳健的3D机器人操作

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用于视觉拾取和放置策略的语言条件框架。

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HoloMotion提供了用于全身人形控制的基础模型项目。

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来自艾伦人工智能研究所的机器人操纵模型资源。

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通过 Lipschitz 约束策略学习平滑的人形运动

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论文：“PhysHSI:Towards a Real-World Generalized and Natural Humanoid-Scene Interaction System”的正式实施

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四足机器人A1具有AMP的自然运动、跳跃和恢复

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Being-H是BeingBeyond的以人为中心的具体化基础模型家族。

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3D-CovDiffusion实现用于覆盖路径规划的3D感知扩散策略。

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“人形策略学习的对抗性运动和运动模仿”的官方代码

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用于机器人操纵的基于路点的模仿学习

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BFM_Zero:使用无监督强化学习的人形控制的即时行为基础模型

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一致性策略使用一致性模型来研究视觉运动策略蒸馏。

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论文“CoorDex：Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation”的官方代码存储库

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CoPa正式实施：通过具有基础模型的零件的空间约束进行通用机器人操纵

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用于机器人学习的跨实施例策略框架。

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Deep RL Grasping提供用于深度/RGB-D机器人抓取策略的训练和评估代码。

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GEM官方代码：生成监督助力体现智能

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HY-Embodied-0.5-X:现实世界代理的增强型体现基础模型

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这个模仿学习项目比较了熊猫拾放的行为克隆和扩散策略。

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NeurIPS 2021论文的正式实施：“Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation”。该存储库包含“通用人形控制器”代码的副本以及......