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OpenDW提供了用于体现智能的动作条件世界模型项目。

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Openpi Dexterous研究用于Shadow Hand操作的pi0 LoRA适应并报告实验限制。

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Open Pi Zero是Physical Intelligence的pi0 VLA模型的重新实现。

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OpenVLA复制记录了OpenVLA在LIBERO任务上的设置和评估。

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“OpenWAM：可组合世界动作模型的开放框架”的官方代码（斯坦福大学）

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O-VLA通过语义原始学习研究VLA迁移。

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PointWorld研究用于机器人操纵的3D世界模型。

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ICLR 2024焦点论文的正式实施：基于物理的控制的通用人形运动表示

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ReconVLA:作为有效机器人感知器的重构视觉-语言-动作模型的正式实施。

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ICLR'26接受的论文“From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance”的代码

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用于多模态物理环境的主动式机器人操纵模型

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探索机器人视觉-语言-动作模型的对抗性漏洞的官方仓库

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我们首次在现实世界的四足机器人上成功部署基于全身采样的 MPC 系统。我们的方法可以使用……实现实时、接触丰富的运动和操纵。

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RynnValue:用时间距离缩放机器人价值基础模型

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RynnWorld-4D:用于机器人操纵的4D具体世界模型

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研究将语言指令与可执行的机器人技能连接起来。

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这是论文《Depolying Ten Hundred Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding》的代码仓库，该论文赢得了 ICRA 2025 关于多机器人系统的最佳论文......

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论文《Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots》正式实现

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用于训练机器人视频生成的动作条件潜在扩散世界模型的存储库

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ICLR'26论文“通过顺序世界模型增强多机器人合作”的正式实施

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用于视觉-语言-动作模型的本机视频存储器，使用带时间戳的视觉历史和精确的流式推理来进行长视野机器人操作。

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SimToolReal的正式实施：零次灵巧工具操作的以对象为中心的策略

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Spirit-v1.5：Spirit AI的机器人基础模型

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Theia:提炼用于机器人学习的多种视觉基础模型