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BFM_Zero:使用无监督强化学习的人形控制的即时行为基础模型

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BitVLA实现用于机器人操纵的1位视觉-语言-动作模型。

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C3-JEPA研究了用于水下ROV打捞的多视图世界模型。

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CATok研究具有流匹配中的条件退火的机器人策略的因果动作标记化。

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CLP-VLA为VLA模型提供针对层的微调和评估代码。

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一致性策略使用一致性模型来研究视觉运动策略蒸馏。

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论文“CoorDex：Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation”的官方代码存储库

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CoPa正式实施：通过具有基础模型的零件的空间约束进行通用机器人操纵

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用于机器人学习的跨实施例策略框架。

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DEAS Isaac GR00T提供结合DEAS、Isaac GR00T和RoboCasa的设置资源。

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Deep RL Grasping提供用于深度/RGB-D机器人抓取策略的训练和评估代码。

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Dexora提供用于高自由度双手灵巧性的VLA策略资源。

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来自DexWM（“世界模型可以利用人类视频进行灵巧操纵”）的官方代码和数据。

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DreamX-Phi提供用于机器人操纵的动作条件视频世界模型。

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DynamicVLA提供用于动态对象机器人操纵的研究资源。

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EAI2025项目结合了3D语义映射和VLA部署来进行操作。

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自我世界JEPA研究自我/世界潜在分解以用于PushT的规划。

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Emma-X:具有扎根思想链和前瞻空间推理的具体化多模式动作模型

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EquiDexFlow提供用于灵巧抓取的基于接触的生成流。

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“EVA：通过逆动态奖励将视频世界模型与可执行机器人动作对齐”的正式实施

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EVEWorld研究具体世界模型中的物理进化监督和时间一致性。

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FLUX 3 Action为机器人和模拟器提供世界动作建模和动作预测资源。

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走向用于机器人操纵的可扩展高斯世界模型

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Google DeepMind机器人模型连接感知和行动。