Navigation & SLAM

Öppen källkod

Faktorgraframverk för olinjär optimering av minsta kvadrater.

Öppen källkod

Algoritmer för planering, kartläggning och utforskning av robotvägar

Öppen källkod

ROS 2-noder som omsluter kärn-MRPT-funktionalitet: lokalisering, autonom navigering, rawlogs, etc. SLAM finns i andra paket.

Öppen källkod

Ett modulariserat SLAM-system med flera robotar med höjdkartering och en kostnadskartomvandlare för enkel navigering. Olika algoritmer för odometri och loop stängning kan enkelt integreras i systemet.

Öppen källkod

CVPR 2026 - MSGNav: Släpp lös kraften i multimodal 3D-scengraf för Zero-Shot Embodied Navigation

Öppen källkod

"Multi-robot-koordinering med agent-serverarkitektur för autonom navigering i delvis okända miljöer", IROS 2020

Öppen källkod

MCP-server som tillhandahåller verktyg och resurser för att styra och övervaka robotar med hjälp av Nav2.

Öppen källkod

NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM med Neural Radiance Fields. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistic Volumetric Fusion for Dense Monocular SLAM...

Öppen källkod

Objekt-målnavigering med hjälp av semantisk utforskning.

Öppen källkod

ROS 2 Jazzy mjukvara för OpenAMRobot mobilbas: simulering, Nav2, SLAM, dockning, kontroll, drivrutiner och uppstart.

Öppen källkod

OpenBot använder smartphones som hjärnor för lågkostnadsrobotar. Vi har designat ett litet elfordon som kostar cirka $50 och fungerar som en robotkaross. Vår mjukvarustapel för Android-smartphones...

Öppen källkod

Implementering och anteckning av Free Space Carving-algoritmen (CARV) med hjälp av ORB-SLAM kartpunkter och kamerapositioner.

Öppen källkod

PaddleRobotics är ett algoritmbibliotek med öppen källkod för robotar baserat på Paddle, inklusive delar med öppen källkod som interaktion mellan människa och robot, komplex rörelsekontroll, miljöuppfattning, SLAM...

Öppen källkod

PHD-SLAM-2.0

Öppen källkod

Ett arkiv för PlaneSLAM-projektet.

Öppen källkod

PLVS är ett SLAM-system i realtid med punkter, linjer, volymetrisk kartläggning och 3D oövervakad inkrementell segmentering.

Öppen källkod

Planering av täckningsväg för polygoner med hål.

Öppen källkod

Programvara med öppen källkod för autonoma drönare.

Öppen källkod

RGBD-baserad simultan lokalisering och kartläggning

Öppen källkod

RoomTour3D - Geometrimedveten, billig och automatisk data från webbvideor för inbyggd navigering

Öppen källkod

Agentfärdighet för ROS 2-utveckling i produktionsklass. Progressive-disclosure SKILL.md som täcker arbetsyta, noder, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtid och distribution. Jobbar med…

Öppen källkod

Ett ROS2 Humble-paket som inbyggt implementerar ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-ramverket

Öppen källkod

ROS-paket som använder Navigation Stack för att autonomt utforska en okänd miljö med hjälp av GMAPPING och konstruerar en karta över den utforskade miljön. Äntligen en vägplanering...

Öppen källkod

SchurVINS: Schur-komplementbaserat lättviktigt visuellt tröghetsnavigationssystem