Programvara

Öppen källkod

Kod och data för CVPR 2022-dokumentet: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation

Öppen källkod

Officiell implementering av "Dataskalningslagar i imitationsinlärning för robotmanipulation"

Öppen källkod

🦀 Utseende och scendesign för Jumper, en krabbrobot med öppen källkod.

Öppen källkod

Ett optimeringsbaserat GNSS/INS integrerat navigationssystem

Öppen källkod

Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...

Öppen källkod

Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).

Öppen källkod

En Python-baserad lättviktsrobotsimulator designad för navigering, kontroll och inlärning

Öppen källkod

Samling av robotikkurser och lärresurser online.

Öppen källkod

Tätt kopplat GNSS-Visual-Tröghetssystem för lokalt jämn och globalt konsekvent tillståndsuppskattning i komplex miljö.

Öppen källkod

KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel

Öppen källkod

AI Worker: FFW (Freedom From Work)

Öppen källkod

ROS 2 nod för AprilTag-detektering

Öppen källkod

Assistive Gym, ett fysikbaserat simuleringsramverk för fysisk människa-robotinteraktion och robotassistans.

Öppen källkod

Python-bibliotek för invers kinematik.

Öppen källkod

Träna en humanoid robot för förflyttning med hjälp av Reinforcement Learning

Öppen källkod

Fordon och mobilrobotsimulator med C++ och Python API:er.

Öppen källkod

robopal: ett multiplattforms-, modulärt robotsimuleringsramverk baserat på MuJoCo, huvudsakligen använt för förstärkningsinlärning och implementering av kontrollalgoritmer av robotarmar.

Öppen källkod

En komplett demonstration från början där vi samlar in träningsdata i Unity och använder dessa data för att träna ett djupt neuralt nätverk för att förutsäga en kubs position. Denna modell distribueras sedan i en...

Öppen källkod

Publicerar robotlänktransformationer från ledtillstånd och robotbeskrivningar.

Öppen källkod

Modulära förstärknings-inlärningsverktyg för styr- och simuleringsarbetsflöden.

Öppen källkod

Task-space invers dynamikbibliotek byggt på Pinocchio.

Öppen källkod

ROS 2-paket för att koppla robotar och styrenheter till Webbots.

Öppen källkod

FreeTacMan: Robotfritt Visuo-Tactile Data Collection System för kontaktrik manipulation

Öppen källkod

ROS-paket för ABB YuMi-roboten.