Förvar
Öppen källkod
ssik · personalrobotics
Analytisk inverskinematisk lösare för sex- och sjuaxliga roterande robotarmar.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Stewart-Platform · mlayek21
Stewart Platform-simuleringen är en 3D-modell av en 6DOF-robotmekanism bestående av 6 linjära ställdon. Den används för rörelsekontroll och exakt positionering i olika branscher. Den…
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
stonefish · patrykcieslak
Stonefish - ett avancerat C++-simuleringsbibliotek designat för (men inte begränsat till) marin robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
streetscape.gl · aurora-opensource
Visualisering av robotik och autonomidata kodad i XVIZ.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
Den officiella implementeringen av "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrerade funktioner för djupinlärning)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Högpresterande GPU-baserad simuleringsplattform för förstärkningsinlärning med kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SurRoL · med-air
SurRoL: En öppen källkodsförstärkningsinlärningscentrerad och dVRK-kompatibel plattform för kirurgisk robotinlärning
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
SwarmSim · yxiao1996
Multi-robot kontrollsimuleringsmiljö bygger ovanpå Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementerad 1)någon algoritm för formationskontroll 2)kartläggning, lokalisering och SLAM baserad på Kalman...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
swarp · ddebenedittis
Differentieringsbar, vektoriserad 2D-multiagentsimulator byggd på NVIDIA Warp.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
symforce · symforce-org
Symbolisk beräkning, kodgenerering och olinjär optimering för robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: Generering av bordsskivor och interaktiv simulering för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: Uppskalning Vision-baserad taktil robotik med högpresterande GPU-simulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
talos data · stack-of-tasks
TALOS robotmodelldata för ramverket Stack-of-Tasks.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
teleop · SpesRobotics
Förvandlar din telefon eller VR-headset till en teleoperationsenhet med robotarm genom att utnyttja WebXR
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
tello-ros2 · tentone
ROS2-nod för DJI Tello och Visual SLAM för kartläggning av inomhusmiljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
theseus · facebookresearch
Bibliotek för differentierbar olinjär optimering.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Ett CPU-orienterat imitationslärande laboratorium för demonstrationer, beteendekloning och utvärdering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
toppra · hungpham2511
Tidsoptimal vägparameteriseringsbibliotek för robotisk rörelseplanering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Julia bibliotek för banoptimering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
trip kinematics · TriPed-Robot
Python-verktyg för omvänd kinematik för hybridseriella-parallella robotar.
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?