Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Robotics Toolbox for Python
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
PythonRobotics
Python-implementationer som illustrerar robotalgoritmer och planeringsmetoder.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Förvar
Webbplats
Forskning
Open TeleVision
Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Förvar
Forskning
Meta-World
Ett manipulationsriktmärke för multi-task och meta-lärande experiment.
Manipulering
Webbplats
Forskning
Open Duck Mini
Ett kompakt bipedal robothårdvaruprojekt för byggare.
Humanoida och tvåbenta robotar
Förvar
Forskning
UniVLA
Robotpolitisk forskning med hjälp av latent handlingsrepresentationer.
Vision-språk-handling
Webbplats
Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
LocoMuJoCo
Ett riktmärke för att lära sig och utvärdera rörelsebeteenden.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
Gymnasium Robotics
Robotics förstärknings-inlärningsmiljöer som använder Gymnasium-gränssnittet.
Manipulering
Förvar
Forskning
NASA JPL Open Source Rover
Ett rover-hårdvaruprojekt inspirerat av planetariska utforskningsrobotar.
Mobila robotar och rovers
Förvar
Förvar
Forskning
BCN3D Moveo
En utskrivbar robotarmsdesign för pedagogiska hårdvaruprojekt.
DIY & utbildning hårdvara
Webbplats
Forskning
AgiBot World
Robotdemonstrationsdata och verktyg för förkroppsligad manipulationsforskning.
Robotdemonstrationer
Webbplats
Forskning
AI2-THOR
Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
ALFRED
Ett riktmärke för att följa språkinstruktioner i interaktiva miljöer.
Navigering & förkroppsligad interaktionUtforska robotik för utbildning & forskning
Utforska komponenter, verktyg och organisationer kopplade till utbildnings- och forskningsrobotik. Inkludering intygar inte lämplighet för en viss distribution.
Resurser här inkluderar verktyg, komponenter och organisationer kopplade till den här applikationen. Bekräfta avsedd användning och integreringskrav med varje utgivare.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?