Ferramentas de visualização e dados

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ActionABI estuda recuperação de semântica de tensor de ação de robô não documentada a partir de trajetórias.

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O Empowered DataOps é uma construção ativa para fluxos de trabalho de coleta, validação e treinamento de dados de robôs.

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GraspNetAPI fornece ferramentas para acessar e trabalhar com dados GraspNet-1Billion.

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Kit de desenvolvimento de software para o conjunto de dados Oxford Robotcar

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Lichtblick é uma ferramenta integrada de visualização e diagnóstico para robótica, disponível em seu navegador ou como um aplicativo de desktop em Linux, Windows e macOS.

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Calibra fornece ferramentas de observabilidade de conjuntos de dados e seleção de conjuntos de núcleos para aprendizagem de imitação robótica.

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CloudPeek fornece um visualizador leve de nuvem de pontos C++ para inspeção visual de dados.

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O Empowered Eval Automation fornece fluxos de trabalho para coletar benchmarks de robôs e episódios de simuladores.

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Ferramentas de visualização de dados e observabilidade de robôs para equipes de desenvolvimento.

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GUIDE fornece um ambiente baseado em instruções para coleta e manipulação de dados do robô.

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Implementação oficial de "HumanoidGen: geração de dados para manipulação hábil bimanual via raciocínio LLM"

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HuRo fornece um pipeline que converte vídeos humanos em material de pré-treinamento de VLA orientado a robôs.

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LeRobot B2 Streaming fornece streaming de intervalo de bytes de conjuntos de dados LeRobot do armazenamento Backblaze B2.

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LMFAO aumenta os vídeos de demonstração do LeRobot com variações visuais para aprendizagem do robô.

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mekiki verifica os dados de demonstração em busca de incompatibilidade de estado de ação, imagens inativas e problemas de sincronização de câmera.

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Mesh Twin fornece um pipeline de dados sintéticos baseado em MuJoCo para navegação de robô móvel.

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Experimentos de aprendizagem por reforço para o robô bípede Microduck.

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Uma forma de coletar, agregar, armazenar e visualizar estatísticas de fontes arbitrárias de forma flexível e segura em tempo real em ROS/ROS2

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Auxiliares adicionais para o conjunto de dados Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN é um kit de ferramentas para robôs YAM que agiliza a calibração, a coleta bimanual coordenada de dados e a conversão de conjuntos de dados.

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Ferramentas de visualização para dados espaciais e depuração robótica.

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Um pipeline ROS 2 para implantar uma política de preensão manual LEAP aprendida.

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RoboData Doctor fornece verificações de conformidade e comparações semânticas para conjuntos de dados de aprendizagem de robôs.

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Roboscribe-AF fornece fluxos de trabalho de anotação multiagentes para conjuntos de dados de demonstração LeRobot.