Estruturas de aprendizagem de robôs

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O projeto obsoleto de robótica em nuvem FogROS v1.

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Uma implementação de Pesquisa Guiada de Políticas para pesquisa de aprendizagem de políticas.

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Ferramentas de treinamento e implantação de aprendizagem abrangente GQ-CNN com integração ROS.

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Uma pilha de autonomia para o humanóide Unitree G1, construída em ROS 2.

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Pacotes ROS e comandos de movimento para robôs GUNDAM.

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DoggyBot útil: busca de objetos de mundo aberto usando robôs com pernas e modelos de linguagem de visão

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kineForge fornece fluxos de trabalho de treinamento, teste de estresse e reprodução para políticas de robô MuJoCo.

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LeRobot DP Toolkit fornece utilitários de temporização, redução de amostragem de conjunto de dados e alinhamento de câmera para Política de Difusão.

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Reprodução de PPO e experimentos curriculares para ManiSkill PushCube.

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Um driver Linux ROS 2 para luvas Manus.

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Uma estrutura modular de fusão de sensores para estimativa de estado robótico.

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MLX SmolVLA fornece inferência Apple Silicon e recursos de serviço para SmolVLA.

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O MLX VLA fornece recursos de treinamento e implantação da Apple Silicon para modelos VLA.

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Implementações primitivas de movimento para aprendizagem por imitação, incluindo movimento bimanual.

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Aplicações ROS para o robô móvel myAGV, incluindo mapeamento e navegação.

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Pacote de instalação de malha para o robô NAO.

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Primitivas de GPU para renderização diferenciável.

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Este projeto de implantação Octo abrange teleoperação, coleta de RLDS e ajuste fino para braços da Universal Robots.

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Ambientes de aprendizagem por reforço para Isaac Gym em Isaac Sim.

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Projeto de robô de serviço baseado em ROS.

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Uma tese sobre aprendizagem de robôs e autonomia adaptativa no espaço.

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Ativos do modelo URDF para o robô Poppy Torso.

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Conjunto de dados e benchmark para navegação em linguagem visual usando expressões de referência.

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Repensando o modelo de geração de vídeo para o mundo incorporado