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EmbodiedSplat · 0nandon
Código oficial de "EmpoweredSplat: 3DGS semântico de feed-forward on-line para compreensão de cena 3D de vocabulário aberto"
Percepção e geometriaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre bibliotecas de processamento de nuvens de pontos, calibração e estimativa geométrica.
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Código oficial de "EmpoweredSplat: 3DGS semântico de feed-forward on-line para compreensão de cena 3D de vocabulário aberto"
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Aprendendo habilidades de futebol para robôs humanóides: uma estrutura progressiva de percepção-ação
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Um sistema integrado de controle, planejamento e percepção humanóide. Desenvolvido pelo MIT e pela Universidade de Edimburgo para o Boston Dynamics Atlas e os robôs humanóides Valkyrie da NASA
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Implementação oficial do artigo: "OptiGeo: Geometria Monocular Eficiente para Percepção Incorporada em Cenas Opticamente Desafiadoras"
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Implementações de aprendizagem por reforço, incluindo compreensão robótica baseada em visão em PyBullet.
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Notas do curso e recursos para um programa de robótica online.
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Este é o repositório de código para o artigo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
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Pesquisa sobre compressão de memória episódica com reconhecimento de tarefas para agentes robóticos.
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Experimento com braço robótico envolvendo tarefas de arremesso e goleiro.
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📣 [IEEE IROS 2023] Repositório oficial do artigo IROS 23 "Reconhecimento de lugar Lidar com reconhecimento de incerteza em novos ambientes"
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Kit de ferramentas para locomoção quadrúpede guiada por visão, com simulação e fluxos de trabalho de implantação.
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Plataforma de servo visual para controle de movimento baseado em percepção.
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Percepção modular, planejamento de compreensão, rastreamento e classificação de pipeline para robótica de ML
Percepção e geometriaNOTAS DE SELEÇÃO
Escolha ferramentas de acordo com a modalidade do sensor, suposições de calibração e resultados geométricos necessários. Verifique a precisão numérica, os requisitos de tempo de execução e as convenções de dados antes de conectar pipelines.
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