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URDF e ativos de malha para o robô Agility Robotics Digit.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.
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