Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
Spot SDK
Ferramentas de desenvolvedor para integração de software com Boston Dynamics Spot.
Visão geral
Ferramentas de desenvolvedor para integração de software com Boston Dynamics Spot.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Código aberto
onshape to robot · Rhoban
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM