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Pacote Python para aprendizagem de robôs.

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Uma rotina de calibração de juntas para quadrúpedes e manipuladores para facilitar a transferência de sim para real de isaaclab e mujoco para robôs reais

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Usando o repositório

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U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperação

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Kit de ferramentas para pontuação quantitativa de episódios de dados LeRobot.

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Geometria de múltiplas visualizações e biblioteca de estrutura a partir de movimento.

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Repo oficial de "Modelo aprimorado de visão vizinha para navegação visual e linguística"

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Implementação oficial de "A surpreendente eficácia das técnicas de odometria visual para navegação PointGoal incorporada"

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Memória de gráfico semântico topológico para navegação por meta de imagem (CoRL 2022 oral)

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Ferramentas de geração de movimento acelerado para manipulação de robôs.

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📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando uma representação neural implícita baseada em pontos para obter consistência de mapa global [TRO 24]

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Estrutura de mapeamento e localização simultânea, descentralizada e esparsa para sistemas multirobôs

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Implementação de pesquisa de um agente de modelo de linguagem aberto no Minecraft.

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Uma referência para manipulação de robôs baseada em linguagem em cenas 3D realistas.

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AutoEval: avaliação autônoma de políticas generalistas de manipulação de robôs no mundo real | CoRL 2025

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Base de código oficial para "Faça como eu: dados de manipulação hábil de vídeos humanos diários"

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DynaVINS: um SLAM visual-inercial para ambientes dinâmicos

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Uma estrutura geral de localização e mapeamento simultâneos que suporta métodos diretos ou baseados em recursos e diferentes sensores, incluindo câmera monocular, sensores RGB-D ou quaisquer outros tipos de entrada podem…

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Uma estrutura versátil de teleoperação para manipulação robótica usando Meta Quest3

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Um pescoço robótico full-stack de código aberto para percepção ativa

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DexUMI: Usando a mão humana como interface de manipulação universal para manipulação hábil

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Plataforma modular para simulação de inteligência incorporada e fluxos de trabalho de aprendizagem.

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Modelos de vídeo-ação para controle generalizável de robôs além dos VLAs

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Implementação pública de "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019