Nawigacja i SLAM

Badania

Oficjalne repozytorium Github dla „Renderowalnej mapy promieniowania neuronowego do nawigacji wizualnej”. (Wyróżnienie CVPR 2023)

Badania

Autonomiczna eksploracja dla ROS 2, wykorzystująca dwa algorytmy: Wanderer (oparty na heurystyce) i Discoverer (oparty na granicach, wydajny w przypadku dużych map). Mapowaniem zajmuje się Google Cartographer (SLAM)…

Badania

Autonomiczna nawigacja z pełnym stosem ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map i ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordynacja floty wielu robotów, wspólne zamykanie pętli, skoordynowane…

Badania

To jest oficjalne repozytorium artykułu „W kierunku fizycznie wykonywalnego 3D Gaussa dla ucieleśnionej nawigacji”.

Badania

SFM-AR-Visual-SLAM

Badania

Aplikacja SLAM gromadzi zasoby instalacyjne i testowe dla systemów LiDAR i wizualno-inercyjnych SLAM.

Badania

Slam Gmapping dla ROS2

Badania

slamplay to zbiór potężnych narzędzi umożliwiających rozpoczęcie zabawy i eksperymentowania z SLAM w C++

Badania

Model generowania rzadkiego wideo dla ucieleśnionej nawigacji oparty na luźnych wskazówkach językowych, weryfikacja w 100% w świecie rzeczywistym

Badania

SPOC: Naśladowanie najkrótszych ścieżek w symulacji umożliwia efektywną nawigację i manipulację w świecie rzeczywistym

Badania

Struktura względnego SLAM wykorzystująca regulację rzadkiego pakietu; konserwatorzy polecają firmę MOLA do nowszych prac.

Badania

Jest to podstawowy system punktowo-liniowy SLAM oparty na ORBSLAM2.

Badania

SuperPoint + ORB_SLAM2

Badania

TortoiseBot to niezwykle przyjazny dla ucznia i ekonomiczny, oparty na ROS robot mobilny typu open source, który potrafi wykonywać teleoperacje, ręczne i autonomiczne mapowanie, nawigację…

Badania

Kod badawczy Ventury do nawigacji zadaniowej z modelami dyfuzyjnymi.

Badania

Implementacja RRT* z funkcją Visibility-Aware do nawigacji o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa z użyciem robotów o ograniczonej percepcji.

Badania

Referencje badawcze dotyczące wizualnego i semantycznego SLAM.

Badania

Jest to ulepszona wersja ORB-SLAM3, która dodaje moduł wykrywania obiektów zaimplementowany w YOLOv5 w celu osiągnięcia SLAM w dynamicznych środowiskach.

Badania

ZSON: Nawigacja typu zero-shot obiekt-cel z wykorzystaniem multimodalnego osadzania celów. NeuroIPS 2022