Oprogramowanie

Otwarte źródło

Aplikacja internetowa do wizualizacji zbiorów danych robotyki w formacie LeRobot

Otwarte źródło

Studio danych LeRobot — nieoficjalny edytor zbioru danych LeRobot

Otwarte źródło

Most Genesis-LeRobot do uruchamiania, rejestrowania i oceniania polityk robotów.

Otwarte źródło

Lekki interfejs do sterowania ramionami robotów opartymi na ROS za pomocą LeRobot

Otwarte źródło

Społecznościowe uczenie się przez naśladownictwo i przepływy pracy RL dla prawdziwego ramienia SO-101.

Otwarte źródło

Iteracyjna biblioteka najbliższego punktu do mapowania robotycznego 2D i 3D.

Otwarte źródło

Robot z napędem różnicowym jest sterowany za pomocą ROS2 Jazzy działającego na Raspberry Pi 4 (z systemem Ubuntu Server 24.04). Pojazd jest wyposażony w kamerę Raspberry Pi zapewniającą wizualną informację zwrotną i…

Otwarte źródło

Lokalizacja 3D LIDAR przy użyciu mapy chmury punktów w ROS 2 (nie SLAM)

Otwarte źródło

Obszar roboczy nawigacji ROS 2 łączący odometrię inercyjną LiDAR, relokację i Nav2.

Otwarte źródło

Szybki LiDAR SLAM

Otwarte źródło

LSD (LiDAR SLAM & Detection) to architektura percepcji typu open source dla autonomicznego pojazdu/robota

Otwarte źródło

Narzędzia do tworzenia, sprawdzania poprawności i kompilacji modeli URDF, XACRO i SRDF.

Otwarte źródło

Izolacja procesów w systemie Linux za pomocą funkcji unshare, z przypadkami użycia ROS.

Otwarte źródło

Wskazówki dotyczące konfiguracji systemów Linux i Docker dla aplikacji ROS działających w czasie rzeczywistym.

Otwarte źródło

W systemie tym opracowano prosty system umożliwiający relokację robota na zbudowanej mapie. System oparty jest na LIO-SAM.

Otwarte źródło

ROS 2 pakiet ściśle sprzężonego inercyjnego lidara ndt/gip slam

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do dowodzenia robotami za pomocą mieszanych sposobów interakcji.

Otwarte źródło

LIV-Eye: niedrogi czujnik LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D do robotyki i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Percepcyjne uczenie się robotów na nogach w IsaacLab. | LocoTouch: Nauka dynamicznego transportu na czterech nogach za pomocą dotyku (CoRL'25)

Otwarte źródło

Python SDK do symulacji robotyki LuckyEngine

Otwarte źródło

Przede wszystkim LLM, natywna przestrzeń robocza z robotyką i symulacją 3D.

Otwarte źródło

Kod artykułu IEEE Robotics and Automation Letters zatytułowanego „Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning”

Otwarte źródło

Badanie polityki manipulacji robotami z wykorzystaniem szkolenia w zakresie przepływu spójności.

Otwarte źródło

Podstawowe środowisko Mujoco Gymnasium umożliwiające łatwe sterowanie dowolnym ramieniem robota z operacyjną kontrolą przestrzeni. Zbudowany ze sterowaniem dm PyMJCF dla łatwej konfiguracji.