Repozytorium
Otwarte źródło
franka ros2 · frankarobotics
Pakiety integracyjne ROS 2 dla robotów badawczych Franka.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
franka ros · frankarobotics
Pakiety integracyjne ROS dla robotów badawczych Franka.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatyczna konwersja konwencji opisu robotów od projektowania do uczenia się
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
fusioncore · manankharwar
Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować.…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: Fotorealistyczny gęsty SLAM z rozpryskami Gaussa
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Proste narzędzie do generowania terenu altanki przy użyciu zdjęć satelitarnych i danych DEM.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Planowanie ruchu wokół przeszkód z optymalizacją wypukłą, Marcucci i in., 2023
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
general flow · michaelyuancb
Kod badawczy do uczenia się ogólnych przepływów ruchu jako afordancji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
genesislab · Renforce-Dynamics
Lekka platforma RL dla robotyki zbudowana na Genesis z interfejsami API dostosowanymi do IsaacLab, umożliwiająca szybkie tworzenie zadań i łatwą migrację z istniejących środowisk IsaacLab.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
GenSim · liruiw
Generowanie zadań symulacji robotycznej za pomocą modeli wielkojęzykowych
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gnssplusplus-library · rsasaki0109
Nowoczesny zestaw narzędzi GNSS C++20 — fuzja RTK/PPP/CLAS/IMU.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
Wypukły kontroler lokomocji MPC zaimplementowany w MuJoCo z czworonożnym Unitree Go2
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
good_robot · jhu-lcsr
„Dobry robot! Teraz to obejrzyj!”: Zmiana przeznaczenia uczenia się ze wzmocnieniem w celu przeniesienia z zadania na zadanie; oraz „Dobry robot!”: Efektywna nauka ze wzmocnieniem w przypadku wieloetapowych zadań wizualnych z wykorzystaniem Sim-to-Real Transfer
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
grips · eric-heiden
Wygładzanie ścieżki na podstawie gradientu dla kołowych robotów mobilnych (GRIPS)
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
groot mujoco franka · deniskr
Przykład podłączenia polisy Isaac GR00T do symulowanej Pandy Franka w MuJoCo.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
groundgrid · dcmlr
Implementacja segmentacji gruntu i szacowania terenu LiDAR.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Eksperymenty w zakresie uczenia się przez wzmacnianie online, uziemiające modele językowe w BabyAI-Text.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
gym gazebo2 · AcutronicRobotics
Zarchiwizowany zestaw narzędzi do eksperymentów RL z ROS 2 i Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gym-ignition · robotology-legacy
Framework do tworzenia środowisk robotycznych OpenAI Gym symulowanych za pomocą Ignition Gazebo
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gym pybullet drones · learnsyslab
Środowiska PyBullet Gymnasium do nauki sterowania quadkopterem.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
gz drl · amaldevh
Powtarzalne eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie w Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
halos-outside-in-safety · NVIDIA
Rozwiązanie NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint rozszerza percepcję robota poza czujniki pokładowe, wykorzystując kamery infrastruktury zewnętrznej i agentów AI do dynamicznego kontrolowania zachowania robota i wykonywania…
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Kod badawczy HapticWAM do przekształcania dotyku w model działania na całym świecie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrotor z MoveIt! Ramy planowania ruchu
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?