Bewaarplaats
Onderzoek
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo versterkende leeromgevingen voor het bereiken en manipuleren van UR5e.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Versterking leren met behulp van rlkit, UR5, Robotiq-grijper op ROS (robotbesturingssysteem)
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
ventura public · artzha
Ventura-onderzoekscode voor taakgeconditioneerde navigatie met diffusiemodellen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
ViKi · artyomzifir
ViKi zet menselijke RGB-D-demonstraties om in opnieuw gerichte robotbewegingen en LeRobot-datasets.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
visibility_rrt · tkkim-robot
De Visibility-Aware RRT*-implementatie voor veiligheidskritische navigatie met perceptiebeperkte robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
vision4leg · Mehooz
Toolkit voor visueel geleide voortbeweging van viervoeters, met simulatie- en implementatieworkflows.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
visp · lagadic
Visueel servoplatform voor op perceptie gebaseerde bewegingscontrole.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Onderzoeksreferenties voor visuele en semantische SLAM.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio is een raamwerk voor snelle analyse en optimalisatie van beenontwerpen voor robots met poten. Het doel van het simulatieraamwerk is om de vroege stadia van het ontwerpen van robots met poten te begeleiden. Het einde…
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulaire perceptie, inzicht in planning, tracking en sorteerpijplijn voor ML-robotica
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Robotica leren door te spelen met V-REP
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-real RL-trainings- en implementatietools voor de Unitree Go1-robot.
Kaders voor het leren van robots
Website
Onderzoek
Webots
Een robotsimulatieomgeving met sensormodellen en controllerinterfaces.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab-omgevingen en workflows voor mobiele robotica.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM en RPC middleware-wrapper met deep-learning framework-integratie
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
xESC · ClemensElflein
Een elektronisch snelheidsregelaarontwerp voor BLDC-motoren met sensor.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
xr teleoperate · unitreerobotics
Teleoperatietools voor XR-apparaten voor humanoïde robots Unitree.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
yarp · robotology
Middleware en tools voor gedistribueerde robotsystemen.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
yay robot · yay-robot
Implementatie van robotleren met ALOHA-teleoperatieworkflows.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Dit is een verbeterde versie van ORB-SLAM3 die een objectdetectiemodule toevoegt die is geïmplementeerd met YOLOv5 om SLAM te bereiken in dynamische omgevingen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
zson · gunagg
ZSON: Zero-Shot object-doelnavigatie met behulp van multimodale doelinbedding. NeurIPS 2022
Navigatie & SLAMEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?