Deposito
Fonte aperta
robolearn envs · domingoesteban
Ambienti in stile palestra per l'apprendimento dei robot.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione e fisica
Esplora i motori fisici e le piattaforme di simulazione per lo sviluppo e il test di sistemi robotici.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
robotic_arm_environment · dvalenciar
Braccio robotico Doosan, simulazione, controllo, visualizzazione in Gazebo e ROS2 per l'apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robotics · Buttergipfeli
Esperimenti da simulazione a realtà SO-101 utilizzando dimostrazioni MuJoCo e ACT.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robotics_python · kimsooyoung
Robotica Modellazione matematica e teoria con Python (apprendimento attraverso simulazioni numeriche e animazioni estese).
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Un ambiente di magazzino per la simulazione della robotica in Unity.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): un ambiente di apprendimento di rinforzo multi-agente
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robot learning platform · D-Robotics
Banco di lavoro per l'apprendimento dei robot che copre i flussi di lavoro di simulazione, registrazione, formazione e implementazione.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Software di simulazione e controllo per robot
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
Repository ROS2.0 Foxy e Humble che forniscono pacchetti di simulazione ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 pronti all'uso per diversi robot industriali e collaborativi.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
ros_gz · gazebosim
Integrazione tra ROS (1 e 2) e simulazione Gazebo
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
sage · isaac-sim2real
Quadro per misurare le lacune tra simulazione e realtà nei movimenti dei giunti dei robot. Supporta diversi umanoidi con simulazione fisica, raccolta di dati hardware reali e analisi statistica.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
simatch · nubot-nudt
Un sistema di simulazione di calcio robotico per competizioni di robotica.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Simulately · RoboVerseOrg
Una sintesi universale degli attuali simulatori di robotica
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
sjtu_drone · NovoG93
ROS/ ROS 2 Simulatore di quadricottero Gazebo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
skills · NVIDIA
Competenze agente per prodotti NVIDIA: installazione in Claude Code, Codex e altri agenti di codifica per eseguire flussi di lavoro di intelligenza artificiale fisica, robotica, simulazione, CUDA e RAG end-to-end.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo Cablaggio di valutazione pick-and-place per il braccio SO-101.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Stewart-Platform · mlayek21
La simulazione della piattaforma Stewart è un modello 3D di un meccanismo robotico 6DOF composto da 6 attuatori lineari. Viene utilizzato per il controllo del movimento e il posizionamento preciso in vari settori. Il…
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
stonefish · patrykcieslak
Stonefish: una libreria di simulazione C++ avanzata progettata per (ma non limitata a) la robotica marina.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
Piattaforma di simulazione basata su GPU ad alte prestazioni per l'apprendimento di rinforzo con l'apprendimento dei robot chirurgici
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
SurRoL · med-air
SurRoL: una piattaforma open source centrata sull'apprendimento per rinforzo e compatibile con dVRK per l'apprendimento dei robot chirurgici
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
swarp · ddebenedittis
Simulatore multi-agente 2D differenziabile e vettorizzato basato su NVIDIA Warp.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: generazione di scene da tavolo e simulazione interattiva per la manipolazione robotica
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Taccel · Taccel-Simulator
Taccel: ampliamento della robotica tattile basata sulla visione con simulazione GPU ad alte prestazioni
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Un gemello digitale del robot ABB integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere simulazione e fisica
Scegli tra fedeltà dei contatti, rendering dei sensori, risorse del robot e requisiti di elaborazione. Conferma le versioni e le licenze supportate prima di confrontare la velocità di simulazione o trasferire le policy sull'hardware.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?