Deposito
Fonte aperta
linorobot · linorobot
Progetto di robot di terra autonomo che supporta più configurazioni di azionamento.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
FogROS2 · BerkeleyAutomation
Una piattaforma robotica per nuvole e nebbia che utilizza ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
oomwoo-firmware · makerspet
Firmware MCU Arduino STM32G473VCT6 per scheda I/O OOMWOO
Strutture di apprendimento dei robot
Sito web
Fonte aperta
Holosoma
Un quadro di apprendimento per robot umanoidi che abbraccia la simulazione e l'implementazione.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Codice di ricerca RoboGen per generare e apprendere abilità robotiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
any4lerobot · Tavish9
Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
ggcnn · dougsm
Implementazione della CNN Generative Grasping per la sintesi della presa robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementazione dell'algebra vettoriale spaziale utilizzando Eigen.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
anymal b simple description · ANYbotics
Una descrizione URDF semplificata del quadrupede ANYmal B.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Un quadro di apprendimento robotico per l'apprendimento delle politiche e la composizione delle competenze.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
ros2_control
Interfacce hardware e infrastruttura controller per robot ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
rosbridge suite · RobotWebTools
Implementazioni server del protocollo rosbridge per l'integrazione ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
llama ros · mgonzs13
ROS 2 integrazione per modelli linguistici llama.cpp e modelli linguistici visivi llava.cpp.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 riconoscimento vocale utilizzando SileroVAD e Whisper.cpp.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
furniture · clvrai
Un ambiente di assemblaggio di mobili per compiti di manipolazione a lungo orizzonte.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
home robot · facebookresearch
Strumenti di ricerca per la manipolazione mobile.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Pacchetto di replica del documento intitolato "Come architetto i tuoi robot? Stato della pratica e linee guida per sistemi basati su ROS" pubblicato all'ICSE-SEIP 2020
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
mopa rl · clvrai
RL aumentata dal pianificatore di movimento per la manipolazione in ambienti ostruiti.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: un approccio sistematico per il trasferimento dalla simulazione alla realtà di robot con gambe, identificando l'attuatore e la dinamica dei giunti con encoder articolari standard.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
embodied generalist · embodied-generalist
Implementazione della ricerca LEO per un agente incarnato generalista in ambienti 3D.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
anymal c simple description · ANYbotics
Una descrizione URDF semplificata del quadrupede ANYmal C.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
ROS Behavior Tree · miccol
Libreria di alberi comportamentali per ROS, con interfacce C++ e Python.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Implementazione ufficiale delle "Leggi sul dimensionamento dei dati nell'apprendimento per imitazione per la manipolazione robotica"
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Aspetto e scenografia per Jumper, un robot granchio open source.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?