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isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Stima della posa degli oggetti 3D approfondita e accelerata da NVIDIA
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Percezione e geometria
Trova librerie per l'elaborazione di nuvole di punti, la calibrazione e la stima geometrica.
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AdaptiGraph · Boey-li
Codice di ricerca AdaptiGraph per dinamiche di manipolazione robotica adattiva ai materiali.
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aikido · personalrobotics
Strumenti per la cinematica, la dinamica e l'ottimizzazione dei robot.
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autonomous-perception · Brazilian-Institute-of-Robotics
Percezione autonoma
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bifold · Barbany
Codice di ricerca BiFold per la piegatura bimanuale dei tessuti guidata dal linguaggio.
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CalibrationTools · tier4
strumenti di calibrazione dei sensori per la guida autonoma e la robotica
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CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Calibrazione estrinseca di una telecamera e di un laser 2D
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clover · CopterExpress
Strumenti ROS e immagini Raspberry Pi per droni alimentati da PX4.
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groot mujoco franka · deniskr
Esempio di connessione di una policy Isaac GR00T a un Panda Franka simulato in MuJoCo.
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halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint estende la percezione dei robot oltre i sensori di bordo utilizzando telecamere per infrastrutture esterne e agenti IA per controllare dinamicamente il comportamento dei robot ed eseguire...
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hobot_stereonet · D-Robotics
Hobot StereoNet è un algoritmo di stima della profondità stereo ad alte prestazioni basato sul deep learning sviluppato da D-Robotics. Elabora coppie di immagini stereo per generare mappe di profondità accurate in tempo reale...
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holodeck · BYU-PCCL
Un ambiente di simulazione per l'apprendimento per rinforzo e la ricerca sulla robotica.
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isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROS
Rilevamento Apriltag accelerato da NVIDIA e stima della posa.
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jetson inference · dusty-nv
Guide e codice per l'inferenza di deep learning su NVIDIA Jetson con TensorRT.
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OmniNxt · HKUST-Aerial-Robotics
Un robot aereo completamente open source e compatto con percezione visiva omnidirezionale
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openeyes · mandarwagh9
OpenEyes è un framework di visione robotica open source per dispositivi edge
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Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC
Codice di ricerca per il rilevamento dell'affordance di vocabolario aperto nelle nuvole di punti 3D.
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OwnLens · ashwin9390
Una specifica per l'insegnamento egocentrico autorizzato di robot personali.
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paintnet · gabrieletiboni
Apprendimento di percorsi di verniciatura robotica a spruzzo da nuvole di punti 3D.
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redtail · NVIDIA-AI-IOT
Componenti di percezione e intelligenza artificiale per la robotica mobile autonoma.
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rm_vision · chenjunnn
Un quadro di visione ROS 2 per robot RoboMaster.
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theseus · facebookresearch
Libreria per l'ottimizzazione non lineare differenziabile.
Percezione e geometriaNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere percezione e geometria
Scegli gli strumenti relativi alla modalità del sensore, alle ipotesi di calibrazione e agli output geometrici richiesti. Controlla la precisione numerica, i requisiti di runtime e le convenzioni dei dati prima di collegare le pipeline.
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