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movement primitives · dfki-ric
Implementazioni primitive del movimento per l'apprendimento per imitazione, incluso il movimento bimanuale.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Multimodal--RAG · vigorlee
EMKG: memoria e recupero multimodali per la navigazione di oggetti-obiettivi open-world in ambienti dinamici.
Navigazione e SLAM
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myagv ros · elephantrobotics
Applicazioni ROS per il robot mobile myAGV, incluse mappatura e navigazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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nano pgo · gisbi-kim
Implementazione didattica in Python dell'ottimizzazione del grafico di posa.
Navigazione e SLAM
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nao meshes · ros-naoqi
Pacchetto di installazione mesh per il robot NAO.
Strutture di apprendimento dei robot
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nav2_config · sutharsan-311
GUI di ottimizzazione dei parametri Nav2 in tempo reale per ROS2, non è necessario alcun kill o riavvio
Navigazione e SLAM
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Nav-R1 · AIGeeksGroup
Nav-R1: ragionamento e navigazione nelle scene incarnate
Navigazione e SLAM
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NavRAG · MrZihan
Implementazione ufficiale di "NavRAG: generazione di istruzioni sulla domanda degli utenti per la navigazione incorporata tramite Retrieval-Augmented LLM" (Risultati ACL'25)
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neonavigation · at-wat
Pianificazione del movimento globale e locale ROS per robot mobili.
Navigazione e SLAM
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newton dynamics · MADEAPPS
Motore Newton Dynamics per la simulazione fisica in tempo reale.
Pianificazione e controllo del movimento
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nvdiffrast · NVlabs
Primitive GPU per rendering differenziabile.
Strutture di apprendimento dei robot
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OceanSim · umfieldrobotics
OceanSim: un framework di simulazione della percezione dei robot subacquei accelerato da GPU
Simulazione e fisica
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Octo · ArrebolBlack
Questo progetto di distribuzione Octo copre la teleoperazione, la raccolta RLDS e la messa a punto dei bracci Universal Robots.
Strutture di apprendimento dei robot
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oh-distro · openhumanoids
Un sistema integrato di controllo, pianificazione e percezione degli umanoidi. Sviluppato dal MIT e dall'Università di Edimburgo per il Boston Dynamics Atlas e i robot umanoidi Valkyrie della NASA
Percezione e geometria
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OmniIsaacGymEnvs · isaac-sim
Ambienti di apprendimento di rinforzo per la palestra Isaac in Isaac Sim.
Strutture di apprendimento dei robot
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onine · grassjelly
Progetto di robot di servizio basato su ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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OpenWBC · jiachengliu3
Sistema di teleoperazione e raccolta dati robot basato su VR per VLA a corpo intero umanoide (Unitree G1)
Software di teleoperazione
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OptiGeo · mx-liu6
Implementazione ufficiale del documento: "OptiGeo: geometria monoculare efficiente per la percezione incorporata in scene otticamente impegnative"
Percezione e geometria
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optimization engine · alphaville
Generazione di codice per l'ottimizzazione incorporata non convessa con supporto ROS.
Pianificazione e controllo del movimento
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orb slam 2 ros · appliedAI-Initiative-old
Un'integrazione ROS di ORB-SLAM2.
Navigazione e SLAM
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic · Ewenwan
Un'implementazione SLAM visiva semantica che combina rilevamento di oggetti, analisi del movimento e mappatura OctoMap.
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pal_statistics · pal-robotics
Un modo per raccogliere, aggregare, archiviare e visualizzare statistiche da fonti arbitrarie in modo flessibile e sicuro in tempo reale in ROS/ROS2
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