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Utile DoggyBot: recupero di oggetti open-world utilizzando robot dotati di gambe e modelli di linguaggio visivo

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Esperimenti di apprendimento robotico e di controllo condiviso human-in-the-loop.

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Un ambiente della palestra Mujoco per la manipolazione di oggetti flessibili con un braccio robotico UR5e e una pinza Robotiq 2F-85. Sperimenta lo sforzo congiunto, la velocità, la posizione e lo spazio operativo...

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Implementazione ufficiale di "HumanoidGen: generazione di dati per la manipolazione abile bimanuale tramite ragionamento LLM"

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Apprendimento delle abilità calcistiche per i robot umanoidi: un quadro progressivo di percezione-azione

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HuRo fornisce una pipeline che converte video umani in materiale di preformazione VLA orientato ai robot.

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Apprendimento dell'andatura quadrupede che combina apprendimento di rinforzo e controllo predittivo del modello.

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CPG e controllo dell'apprendimento per rinforzo per un robot anguilla che nuota.

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NAVIGAZIONE ROBOT AUTONOMA USANDO ROS Clearpath Husky A200 robot con simulazioni Gazebo e RViz utilizzando diversi algoritmi SLAM e Path Planning. Scansione laser a 360 gradi con due SICK LMS511…

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Pacchetto Python per cinematica inversa simbolica di bracci robotici.

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Un wrapper Python per la cinematica inversa IKFast sul braccio UR5.

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Un progetto di simulazione e navigazione di un sistema robotico indoor utilizzando ROS.

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Modelli di manipolatori e robot mobili per la pianificazione della traiettoria e l'analisi degli attuatori.

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Pacchetti accelerati da NVIDIA per la pianificazione e il controllo del movimento del braccio

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Un progetto Isaac Sim in evoluzione per attività bimanuali OpenArm e registrazione demo.

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Framework di programmazione JavaScript Robotics e IoT, sviluppato presso Bocoup.

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kineForge fornisce flussi di lavoro di formazione, stress test e riproduzione per le policy dei robot MuJoCo.

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Framework per la creazione di software di simulazione multifisica parallela.

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LangGraph VLA Agent orchestra le policy SmolVLA e LeRobot per la manipolazione in più fasi.

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Estensione Isaaclab del robot con gambe

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LeRobot B2 Streaming fornisce lo streaming di intervalli di byte di set di dati LeRobot dallo storage Backblaze B2.

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LeRobot DP Toolkit fornisce utilità di temporizzazione, downsampling del set di dati e allineamento della telecamera per la politica di diffusione.

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Codice per LGX (esplorazione guidata del linguaggio). Utilizziamo gli LLM per eseguire la navigazione robotica incorporata in modo zero-shot.

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