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Implementazione di Dreamer per l'apprendimento di comportamenti di controllo con modelli del mondo latenti.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Pianificazione e controllo del movimento
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Framework di localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti.
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Interfacce sviluppatore per piattaforme robotiche Unitree supportate.
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pySLAM è una pipeline ibrida Python/C++ Visual SLAM che supporta fotocamere monoculari, stereo e RGB-D. Fornisce un'ampia gamma di moderni estrattori di funzionalità locali e globali, chiusure multiple di loop...
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Software basato su ROS per esperimenti di andatura e locomozione dei quadrupedi.
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Un sistema SLAM 2D e 3D multipiattaforma.
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Algoritmi di apprendimento per rinforzo per attività MuJoCo.
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Firmware MCU Arduino STM32G473VCT6 per scheda I/O OOMWOO
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