Simulation de robots

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Outils de simulation pour la physique interactive et la recherche sur les systèmes déformables.

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Un moteur de simulation physique pour les applications robotiques et physiques d'IA.

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Code de dégradé de politique amélioré par la démonstration pour une manipulation adroite.

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Communauté pour appliquer les LLM à la robotique et un simulateur de robot avec intégration ChatGPT

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Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

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robopal : un cadre de simulation de robot multiplateforme et modulaire basé sur MuJoCo, principalement utilisé pour l'apprentissage par renforcement et la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle de bras robotiques.

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Un générateur de monde procédural pour la simulation robotique des tâches agricoles

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Simulation de scène interactive pour le comportement et la manipulation des agents incarnés.

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Une plateforme basée sur Unity pour la simulation physique des robots et l'apprentissage par renforcement.

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Une routine d'étalonnage des articulations pour les quadrupèdes et les manipulateurs afin de faciliter le transfert de la simulation au réel d'Isaaclab et Mujoco vers de vrais robots

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Utiliser le référentiel

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Plateforme modulaire pour la simulation de l'intelligence incorporée et les workflows d'apprentissage.

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Logiciel de simulation multiphysique pour systèmes mécaniques et robotiques.

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Une plateforme de simulation physique pour la robotique et les expériences d'IA incarnée.

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Une boîte à outils robotique pour l'apprentissage par renforcement et la représentation d'état.

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Packages de développement ROS 2 pour les produits robotiques UFACTORY.

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Plateforme ouverte pour les agents incorporés

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Une puissante extension Isaac Sim pour convertir les fichiers MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) au format Universal Scene Description (USD)

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Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Construit des ressources de simulation prêtes à l'emploi à partir d'images uniques.

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Plateforme Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement des drones.

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Planification de l'exploration robotique basée sur la simulation avancée

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Stationnement parallèle autonome d'une voiture comme un robot utilisant l'environnement de simulation Gazebo

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Un IsaacLab DirectEnv pour les tâches de base de locomotion quadrupède, avec prise en charge de plusieurs robots quadrupèdes, des pipelines sim-to-sim et sim-to-real