Référentiel
robot_sim · Suyixiu
Un environnement de simulation Open Source basé sur ROS pour les débutants en robotique
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez les moteurs physiques et les plateformes de simulation pour développer et tester des systèmes robotiques.
Référentiel
Un environnement de simulation Open Source basé sur ROS pour les débutants en robotique
Simulation et physique
Référentiel
Simulation multi-robots à grande échelle d'un entrepôt grouillant dans Open 3D Engine (O3DE), qui sera présentée à ROSCon2023
Simulation et physique
Référentiel
Référentiel
Notes de clonage de comportement SO-101 et de reproduction PPO et flux de travail d'évaluation.
Simulation et physique
Référentiel
SoRoSim : une boîte à outils MATLAB pour les robots hybrides souples-rigides
Simulation et physique
Référentiel
Simulez un simple véhicule à direction Ackermann dans Gazebo en utilisant ros_control.
Simulation et physique
Référentiel
Simulation interactive de suture assistée par robot
Simulation et physique
Référentiel
Collection d'environnements robotiques MuJoCo équipés à la fois de vision et de détection tactile
Simulation et physique
Référentiel
Flux de travail Isaac Lab pour la recherche sur les robots à pattes TienKung.
Simulation et physique
Référentiel
Un bac à sable de simulation physique hautes performances basé sur CUDA pour la robotique douce et l'apprentissage par renforcement.
Simulation et physique
Référentiel
Simulateur de robotique sous-marine visuellement réaliste UNav-Sim
Simulation et physique
Référentiel
Simulation de prélèvement et de placement d'un robot universel (UR5) dans un gazebo ROS avec une caméra USB et des pinces à vide
Simulation et physique
Référentiel
Environnements d'apprentissage par renforcement MuJoCo pour l'atteinte et la manipulation de l'UR5e.
Simulation et physique
Référentiel
Vitruvio est un framework pour l'analyse et l'optimisation rapides de la conception des jambes des robots à pattes. L’objectif du cadre de simulation est de guider les premières étapes de la conception d’un robot à pattes. La fin…
Simulation et physique
Référentiel
Apprendre la robotique en jouant avec V-REP
Simulation et physique
Site Web
Un environnement de simulation de robot avec des modèles de capteurs et des interfaces de contrôleur.
Simulation et physiqueNOTES DE SÉLECTION
Choisissez en fonction de la fidélité des contacts, du rendu des capteurs, des ressources du robot et des exigences de calcul. Confirmez les versions et les licences prises en charge avant de comparer la vitesse de simulation ou de transférer des politiques vers le matériel.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?