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motrixsim docs · Motphys
Documentation pour le moteur de simulation de dynamique multicorps et de robotique MotrixSim.
Planification et contrôle des mouvementsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Planification et contrôle des mouvements
Retrouvez des outils de cinématique, de dynamique, de génération de trajectoire et de planification de mouvement.
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mpc-rl · junhengl
RL guidé par MPC pour la locomotion et la manipulation humanoïde
Planification et contrôle des mouvements
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mpc_ros · Geonhee-LEE
Robot mobile à roues différentielles - Contrôle prédictif de modèle non linéaire basé sur ROS
Planification et contrôle des mouvements
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mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Ce référentiel implémente Motion Planning Diffusion (MPD) - une méthode d'apprentissage et de planification des mouvements de robots avec des modèles de diffusion.
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MPPI Generic · ACDSLab
Une implémentation C++/CUDA du contrôle Model Predictive Path Integral.
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mpt · UNC-Robotics
Les modèles de planification de mouvement créent des planificateurs de mouvements rapides, parallèles et spécifiques aux robots.
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
Expériences RL de locomotion MuJoCo avec PPO et randomisation de domaine.
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multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Planificateur de mouvement hybride lié aux articles « Planification de trajectoire pour les essaims de quadrirotor » et « Planification de trajectoire pour les équipes de robots hétérogènes »
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online_dmpc · carlosluis
Code accompagnant l'article RA-L/ICRA 2020 : « Génération de trajectoire en ligne avec contrôle prédictif de modèle distribué pour la planification de mouvements multi-robots »
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PAROL6-ROS2-MOVEIT · Source-Robotics
PAROL6 ROS2 MOUVEMENT
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path_planner · karlkurzer
Planificateur de trajet hybride A* pour un véhicule de recherche autonome.
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pddlstream · caelan
Combine des planificateurs symboliques et des échantillonneurs de boîte noire pour la planification robotique.
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PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Bibliothèque de simulation physique pour corps rigides, solides et fluides déformables.
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proxsuite · Simple-Robotics
Boîte à outils d'optimisation proximale pour les flux de travail d'optimisation numérique.
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PteraSoftware · camUrban
Logiciel d'analyse aérodynamique pour le vol en ailes battantes.
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pybotics · engnadeau
Boîte à outils Python pour les calculs robotiques.
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pydy · pydy
Boîte à outils pour la modélisation et l'analyse de la dynamique multicorps.
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pymanoid · stephane-caron
Environnement basé sur OpenRAVE pour le prototypage de robotique humanoïde.
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pypose · pypose
Une bibliothèque pour la robotique différenciable sur des variétés.
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qm_door · danisotelo
:dog2 : Planificateur et contrôleur de manipulateur quadrupède utilisant MPC et WBC basés sur OCS2 : Unitree AlienGo + Z1
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Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Un modèle de contrôleur prédictif pour robots quadrupèdes basé sur le modèle de corps rigide unique et écrit en python. Basé sur le gradient (acados) ou basé sur l'échantillonnage (jax)
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rank then act · corl-team
Code de recherche Rank-Then-Act pour le contrôle de la progression de l'ordre des images.
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rl-mpc-locomotion · silvery107
Deep RL pour le contrôle MPC de la locomotion des robots quadrupèdes
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road-runner · acmerobotics
Bibliothèque de planification de mouvements de robots mobiles à roues conçue pour FTC
Planification et contrôle des mouvementsNOTES DE SÉLECTION
Choisir planification et contrôle des mouvements
Vérifiez les modèles de robots, les représentations de collisions, les interfaces de synchronisation et de contrôle. Un chemin géométrique réalisable nécessite toujours une validation dynamique et matérielle avant son exécution.
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