Logiciel

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Environnement d'apprentissage des agents de Cornell House et ressources associées.

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CloudPeek fournit un visualiseur de nuages de points C++ léger pour l'inspection visuelle des données.

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Un moteur physique analytique GPU-Parallèle avec compatibilité API mujoco

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Méthode de pointe pour la manipulation adroite basée sur un modèle

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Recherche par imitation et apprentissage consciente des contraintes pour la course autonome.

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Un simulateur de robot avec modélisation de scènes et interfaces de contrôle à distance.

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La bibliothèque principale de CoppeliaSim.

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Framework JavaScript pour la robotique, les drones et l'Internet des objets (IoT)

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DexGarmentLab : environnement de manipulation de vêtements adroit avec politique généralisable

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Après modifications sur OpenTelevision, Quest 3 peut être utilisé pour la téléopération du bras robotique Franka Panda et Inspire Hand dans Isaac Gym.

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Téléopération basée sur la réalité virtuelle pour une manipulation adroite - Contrôlez xArm + Inspire Hands avec les trackers Vive et le suivi des mains Quest

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🍀 DexTrack : vers un contrôle de suivi neuronal généralisable pour une manipulation adroite à partir de références humaines

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Ce projet consiste en une recherche sur un robot à 6 degrés de liberté. Un modèle 3D du robot a été réalisé sur Unity pour démontrer la cinématique avant et inverse. Des concepts importants en robotique comme…

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Recherche sur la mise en œuvre de l’apprentissage par renforcement diviser pour régner.

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Un agent de navigation par apprentissage par renforcement utilisant des observations lidar et caméra.

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Outils de modélisation, de dynamique et d'optimisation de systèmes robotiques.

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Expériences de randomisation de domaine pour le contrôle de robots logiciels en boucle fermée.

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1. Conditions préalables

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EAO-SLAM : SLAM d'objets semi-dense monoculaire basé sur l'association de données d'ensemble

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Expériences ACT à double vue SO-ARM101 avec des garanties d'exécution documentées.

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Embodied Eval Automation fournit des flux de travail pour collecter des épisodes de référence de robot et de simulateur.

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Code officiel de "EmbodiedSplat : 3DGS sémantique à flux direct en ligne pour la compréhension des scènes 3D à vocabulaire ouvert"

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Implémentation pour apprendre une cartographie à partir d'images urbaines contenant des objets dynamiques vers des images réalistes statiques adaptées au SLAM

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EvoBot fournit une bibliothèque d'agents et de compétences réutilisables pour les tâches de manipulation LIBERO.