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LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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mars · rock-simulation
Outil de recherche en robotique pour la simulation et la visualisation.
Simulation et physique
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gaussian splatting · graphdeco-inria
Implémentation de référence du Splatting Gaussien 3D pour le rendu du champ de radiance.
Perception et géométrie
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OMPL
Algorithmes de planification de mouvement basés sur l'échantillonnage pour les systèmes robotiques.
Planification et contrôle des mouvements
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robot assets · ankurhanda
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Cadres d'apprentissage des robots
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Navigation et SLAM
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ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
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RTAB-Map
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humanoid gym · roboterax
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Orocos KDL
Bibliothèques de cinématique et de dynamique pour les mécanismes robotiques.
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drake · RobotLocomotion
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Navigation et SLAM
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Packages de support ROS-Industrial pour les robots Fanuc.
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