Logiciel / Recherche

cvdn · mmurray

Ensembles de données et outils de recherche pour une navigation coopérative par vision et dialogue.

Dépôt d'éditeur ↗
cvdn · mmurray capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Ensembles de données et outils de recherche pour une navigation coopérative par vision et dialogue.

Résumé de l’éditeur : « Vision coopérative et navigation par dialogue »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
mmurray
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-11-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Vision-and-Dialog Navigation
  • Cooperative Vision-and-Dialog Navigation (CVDN) Dataset
  • Navigation from Dialog History (NDH) Task
  • Installation / Build Instructions
  • Prerequisites
  • CVDN Dataset Download

Parcourez les catégories de cette ressource

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →