Logiciel

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Implémentation de Dreamer pour l'apprentissage des comportements de contrôle avec des modèles du monde latents.

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Cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points.

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Interfaces de développement pour les plates-formes robotiques Unitree prises en charge.

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Visualisez, interrogez et diffusez pour vous entraîner sur des données robotiques multimodales.

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pySLAM est un pipeline hybride Python/C++ Visual SLAM prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D. Il fournit un large ensemble d'extracteurs de fonctionnalités locaux et globaux modernes, des fermetures de boucles multiples…

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Logiciel basé sur ROS pour les expériences de démarche et de locomotion des quadrupèdes.

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Un système SLAM 2D et 3D multiplateforme.

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Algorithmes d'apprentissage par renforcement pour les tâches MuJoCo.

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Détection d'objets 3D dans des nuages ​​de points par vote profond de Hough.

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Outils de reciblage par mouvements manuels pour une téléopération robot adroite.

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Outils cinématiques et dynamiques pour la robotique.

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Une plateforme robotique cloud et brouillard utilisant ROS 2.

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Une boîte à outils pour apprendre la poussée et la préhension visuelles avec RL.

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EmbodiedAgents est un framework entièrement chargé basé sur ROS2 pour créer des agents physiques interactifs capables de comprendre, de mémoriser et d'agir sur les informations contextuelles de leur environnement.

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Mise en œuvre de recherches sur l'alignement de la simulation et les compétences agiles du corps entier des humanoïdes.

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Implémentation directe de l’odométrie clairsemée.

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Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU pour carte E/S OOMWOO

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Un cadre d'apprentissage de robot humanoïde couvrant la simulation et le déploiement.

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API pour un environnement de simulation de ménages multi-agents.

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Code de recherche RoboGen pour générer et apprendre des compétences robotiques.

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Ressources mobiles d'apprentissage et de téléopération ALOHA pour la manipulation mobile bimanuelle.

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Une bibliothèque C++11 uniquement en-tête pour la théorie de Lie.

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Outils d'estimation visuo-inertielle pour la recherche en robotique.

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Logiciels de contrôle de vol et interfaces pour plates-formes robotiques aériennes.