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ALOHA
Une plateforme de manipulation bimanuelle pour des expériences d'apprentissage par imitation.
Plateformes de téléopérationLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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AMASS
Une collection de données de capture de mouvements humains dans une représentation unifiée.
Données de mouvement et d'interaction
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BEHAVIOR
Références d’activité des ménages pour l’IA incarnée et le comportement robotique.
Navigation et interaction incarnée
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Berkeley BAIR
Une communauté de recherche couvrant l’IA, l’apprentissage robotique et les systèmes intelligents.
Laboratoires académiques
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Berkeley Humanoid Lite
Un projet de matériel humanoïde conçu pour la recherche en robotique accessible.
Matériel de bricolage et d'éducation
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Berkeley RAIL
Un laboratoire universitaire étudiant l'apprentissage, l'interaction et le contrôle robotiques.
Laboratoires académiques
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BridgeData V2
Données de démonstration multitâches pour l'apprentissage de la manipulation de robots.
Démonstrations de robots
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CMU Robotics Institute
Un institut de recherche couvrant la perception, l'autonomie et la manipulation robotique.
Instituts de recherche
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CoppeliaSim
Un simulateur de robot avec modélisation de scènes et interfaces de contrôle à distance.
Simulation et physique
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DROID
Un workflow d'ensemble de données et de collecte pour la manipulation de robots dans des environnements variés.
Démonstrations de robots
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Ego4D
Données vidéo égocentriques pour comprendre les activités et les interactions humaines.
Données de mouvement et d'interaction
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Ego-Exo4D
Données vidéo égocentriques et à la troisième personne pour étudier les activités professionnelles.
Données de mouvement et d'interaction
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ExoMy
Un projet de rover imprimable de l'écosystème robotique de l'Agence spatiale européenne.
Robots grand public et éducatifs
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GELLO
Une interface de téléopération en forme de bras pour la collecte de démonstration.
Plateformes de téléopération
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Google DeepMind Robotics
Une organisation de recherche en IA développant des systèmes d’apprentissage et de modélisation robotiques.
Laboratoires académiques
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HOT3D
Données d'interaction main-objet pour la recherche sur la perception et la manipulation.
Données de mouvement et d'interaction
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MIT CSAIL
Un laboratoire de recherche couvrant l'IA, la robotique et l'informatique intelligente.
Laboratoires académiques
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Mobile ALOHA
Une plateforme bimanuelle mobile pour collecter des démonstrations de manipulation du corps entier.
Plateformes de téléopération
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Open X-Embodiment
Une collection collaborative d’ensembles de données de démonstration de robots et de ressources de modèles.
Démonstrations de robots
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RoboArena
Une référence de recherche pour l’évaluation des politiques de manipulation des robots.
Évaluation des politiques
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RoboMIND
Données de manipulation robotique multiplateforme pour la recherche sur l'intelligence incorporée.
Démonstrations de robots
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RoboNet
Données d'interaction avec les robots soutenant la recherche sur la dynamique visuelle et la manipulation.
Démonstrations de robots
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RUKA
Une conception manuelle de recherche reliant la dextérité robotique au contrôle appris.
Mains et pinces
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Stanford ILIAD
Un laboratoire de recherche étudiant l’apprentissage des robots et l’interaction avec les humains.
Laboratoires académiquesExplorez la robotique pour éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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