Simulación de robots

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Interfaz de simulación de mirador para el robot de investigación Baxter

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BenchBot es una herramienta para probar y evaluar sin problemas herramientas de comprensión de escenas semánticas tanto en simulación 3D realista como en robots reales.

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Simulación de caminata de robot bípedo usando pybullet.

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Investigación de locomoción bípeda con RL profundo, Isaac Lab y MuJoCo.

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Implementación compacta de un motor de física 2D.

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Plataforma de análisis y simulación de robots de cable para software de código abierto de investigación

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Investigación de simulación sobre el aprendizaje recompensado a partir de correcciones y aclaraciones del estado humano.

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Simulador de múltiples robots basado en Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, cámara, profundidad, IMU, GPS y simulación de robótica a gran escala.

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ROS 2 Simulación para el robot educativo iRobot® Create® 3

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Un contenedor de aprendizaje por refuerzo de Python para Webots.

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Aprender habilidades de manipulación diestra a partir de simulaciones imperfectas

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Prácticas de Docker y Docker Compose para simulación de ROS y flujos de trabajo de hardware.

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Experimentos de aprendizaje por refuerzo profundo para el agarre robótico de octárboles.

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Un sistema de simulación basado en ROS y Gazebo que está especialmente diseñado para la asignación de tareas entre múltiples robots (problema de exploración y destrucción).

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Simulador de robot suave Python construido sobre Voxelyze.

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NVIDIA Fixer es un modelo de difusión de un solo paso que elimina artefactos de reconstrucción de vistas renderizadas para simulación robótica y de vehículos autónomos.

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Paquete Unity para simulación de robots industriales.

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Una simulación dinámica de código abierto para robots y animales con alas batientes.

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Un simulador de robot 2D para ROS

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Drosophila incorporada: simulación de conectoma de cerebro completo de 138,639 neuronas (FlyWire v783) en un cuerpo biomecánico (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Visión, olfato, gusto, vuelo y emergente…

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Recursos mecánicos, electrónicos, de simulación y software para un robot abierto de patas con ruedas.

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Una herramienta sencilla para generar terreno de mirador utilizando imágenes de satélite y datos DEM.

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Un marco de RL de robótica liviano construido sobre Genesis con API alineadas con IsaacLab, que permite un desarrollo rápido de tareas y una fácil migración desde entornos IsaacLab existentes.

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Generación de tareas de simulación robótica mediante modelos de lenguaje grandes