Repositorio
Investigación
reward learning rl · avisingh599
Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo de robots sin ingeniería de recompensa.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Marcos de aprendizaje de robots
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
Repositorio
Investigación
Repositorio
Investigación
ridgeback manipulation · ridgeback
Paquetes de integración de manipuladores para la plataforma móvil Ridgeback.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Robo ABC · TEA-Lab
Código de investigación para generalizar las posibilidades de los robots mediante correspondencia semántica.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Un índice de repositorios, documentos y archivos de hardware de RoboParty.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
robots.ros.org · ros-infrastructure
Repositorio fuente del catálogo de robots robots.ros.org.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
romeo robot · ros-aldebaran
Pila de ROS para el robot Aldebaran Romeo.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncygu
Implementaciones de referencia para el aprendizaje por refuerzo seguro.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
sciurus17 description · rt-net
Paquete de descripción de robots ROS para Sciurus17.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
scout ros · agilexrobotics
Paquetes ROS para robots móviles Scout 2 y Scout Mini.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
skill chaining · clvrai
Investigación sobre el encadenamiento de habilidades para la manipulación de robots a largo plazo.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
skimo · clvrai
Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo basado en modelos basado en habilidades.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
stretch description · robot-descriptions
Modelo URDF del manipulador móvil Stretch RE1.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
stretch ros2 · hello-robot
Paquetes ROS 2 para manipuladores móviles Hello Robot Stretch.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Este proyecto PyBullet genera datos de captura RGB-D sintéticos y entrena líneas base de manipulación de objetos invisibles.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Investigación de predicción táctil y corrección de acciones para manipulación rica en contactos.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
walk-these-ways · Improbable-AI
Herramientas de implementación y capacitación de RL de simulación a real para el robot Unitree Go1.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab entornos y flujos de trabajo para robótica móvil.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
yay robot · yay-robot
Implementación de aprendizaje robótico con flujos de trabajo de teleoperación ALOHA.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo marcos de aprendizaje de robots
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
UN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?