Marcos de aprendizaje de robots

Investigación

El obsoleto proyecto de robótica en la nube FogROS v1.

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Una implementación de búsqueda guiada de políticas para la investigación de aprendizaje de políticas.

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Herramientas de implementación y capacitación de aprendizaje de comprensión de GQ-CNN con integración de ROS.

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Una pila de autonomía para el humanoide Unitree G1, construida sobre ROS 2.

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Paquetes ROS y comandos de movimiento para robots GUNDAM.

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DoggyBot útil: búsqueda de objetos en un mundo abierto mediante robots con patas y modelos de lenguaje visual

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kineForge proporciona flujos de trabajo de capacitación, pruebas de estrés y reproducción para políticas de robots MuJoCo.

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LeRobot DP Toolkit proporciona utilidades de temporización, reducción de muestreo de conjuntos de datos y alineación de cámaras para la política de difusión.

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Experimentos curriculares y de reproducción de PPO para ManiSkill PushCube.

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Un controlador Linux ROS 2 para guantes Manus.

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Un marco modular de fusión de sensores para la estimación del estado robótico.

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MLX SmolVLA proporciona inferencia de Apple Silicon y recursos de servicio para SmolVLA.

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MLX VLA proporciona recursos de implementación y capacitación de Apple Silicon para modelos VLA.

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Implementaciones de movimientos primitivos para el aprendizaje por imitación, incluido el movimiento bimanual.

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Aplicaciones ROS para el robot móvil myAGV, incluidos mapeo y navegación.

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Paquete de instalación de malla para el robot NAO.

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Primitivas de GPU para renderizado diferenciable.

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Este proyecto de implementación de Octo cubre la teleoperación, la recopilación de RLDS y el ajuste de los brazos de Universal Robots.

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Ambientes de aprendizaje de refuerzo para Isaac Gym en Isaac Sim.

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Proyecto de robot de servicio basado en ROS.

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Una tesis sobre el aprendizaje de robots y la autonomía adaptativa en el espacio.

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Activos del modelo URDF para el robot Poppy Torso.

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Conjunto de datos y punto de referencia para la navegación en lenguaje visual utilizando expresiones de referencia.

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Repensar el modelo de generación de vídeo para el mundo encarnado