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robotiq arg85 description · a-price
Un modelo URDF de la pinza adaptable de 2 dedos Robotiq 85.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Un modelo URDF de la pinza adaptable de 2 dedos Robotiq 85.
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Código de investigación para el aprendizaje por refuerzo con conocimientos previos de habilidades aprendidas.
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Implementaciones de políticas de manipulación de robots RVT y RVT-2.
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Activos URDF, SDF y mesh para proyectos de robótica.
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Herramientas para leer objetos Dex-Net, captación y datos de calidad de captación.
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Activos URDF y de malla para el robot Agility Robotics Digit.
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Activos del modelo ROS 1 URDF y Collada para el robot Poppy Ergo Jr.
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Paquetes ROS para brazos robóticos Kinova Kortex.
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Un proyecto abierto de actualización de cortacésped robótico utilizando RTK GPS.
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Entorno de preguntas y respuestas incorporado y código de capacitación de agentes.
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Código de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo para AgiBot X1.
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Modelo URDF del robot humanoide JAXON.
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ACID: Dinámica visual implícita condicionada a la acción para la manipulación de objetos deformables
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El módulo de inferencia para AgiBot X1.
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Un marco de tiempo de ejecución para aplicaciones de robótica modernas.
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Materiales de la página del proyecto para el aprendizaje de políticas guiado por Agent Priors.
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Una caja de herramientas de robótica de MATLAB para la educación.
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Una implementación asimétrica actor-crítico de TensorFlow para el aprendizaje de robots basado en imágenes.
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Una plataforma para operar y ampliar sistemas ROV, USV y robóticos.
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Un marco de aprendizaje por refuerzo para la locomoción de robots humanoides.
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La biblioteca principal de CoppeliaSim.
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Implementación de la investigación del aprendizaje por refuerzo de divide y vencerás.
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Experimentos ACT de doble vista SO-ARM101 con salvaguardas de tiempo de ejecución documentadas.
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FluxVLA proporciona recursos de ingeniería de VLA que abarcan la preparación de datos y la implementación de robots.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?