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EmbodiedSplat · 0nandon
Código oficial de "EmbodiedSplat: 3DGS semántico de avance en línea para la comprensión de escenas 3D de vocabulario abierto"
Percepción y geometríaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre bibliotecas de estimación geométrica, calibración y procesamiento de nubes de puntos.
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Código oficial de "EmbodiedSplat: 3DGS semántico de avance en línea para la comprensión de escenas 3D de vocabulario abierto"
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Aprendizaje de habilidades futbolísticas para robots humanoides: un marco progresivo de percepción-acción
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Un sistema integrado de control, planificación y percepción humanoide. Desarrollado por el MIT y la Universidad de Edimburgo para el Boston Dynamics Atlas y los robots humanoides Valkyrie de la NASA.
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Implementación oficial del artículo: "OptiGeo: Geometría monocular eficiente para la percepción corporal en escenas ópticamente desafiantes"
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Implementaciones de aprendizaje por refuerzo que incluyen el agarre robótico basado en la visión en PyBullet.
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Notas del curso y recursos para un programa de robótica en línea.
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Este es el repositorio de código para el artículo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
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Investigación sobre la compresión de la memoria episódica basada en tareas para agentes robóticos.
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Experimento con brazo robótico que implica tareas de lanzamiento y portería.
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📣 [IEEE IROS 2023] Repositorio oficial del documento IROS 23 "Reconocimiento de lugares Lidar consciente de la incertidumbre en entornos novedosos"
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Kit de herramientas para la locomoción cuadrúpeda guiada por visión, con flujos de trabajo de simulación e implementación.
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Plataforma de servo visual para control de movimiento basado en percepción.
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Canal modular de percepción, planificación de comprensión, seguimiento y clasificación para la robótica de aprendizaje automático
Percepción y geometríaNOTAS DE SELECCIÓN
Elija herramientas relacionadas con la modalidad del sensor, los supuestos de calibración y los resultados geométricos requeridos. Verifique la precisión numérica, los requisitos de tiempo de ejecución y las convenciones de datos antes de conectar tuberías.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?