Middleware y comunicación

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EMOS: el sistema operativo encarnado

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YASMIN (Otra máquina estatal más)

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Middleware de comunicación DDS con recursos de implementación y documentación.

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EmbodiedAgents es un marco basado en ROS2 completamente cargado para crear agentes físicos interactivos que pueden comprender, recordar y actuar sobre información contextual de su entorno.

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Parámetros declarativos ROS 2

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Implementación de middleware ROS 2 utilizando eProsima Fast DDS.

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Tiempo de ejecución de la IA física para agentes encarnados: acción gobernada, experiencia verificada, memoria física y evolución de habilidades.

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Un middleware IPC de copia cero verdadera compatible con rclcpp que admite todos los tipos de mensajes ROS, incluidas las estructuras de mensajes ya generadas por rosidl.

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El tiempo de ejecución del robot de código abierto que registra una ejecución, la vuelve a ejecutar con un código nuevo y devuelve un código de salida.

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El sistema de ejecución de robótica más rápido. Si los teléfonos tienen Android, los robots merecen HORUS.

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NERV: un sistema nervioso para robots: un cerebro modelo de lenguaje, un cuerpo de robot y un mundo, unidos por una plataforma

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Generador de monitores de tiempo de ejecución para aplicaciones de vuelo y robótica.

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Plataforma nativa de la nube de inteligencia incorporada entre clústeres. Administre cargas de trabajo de IA incorporadas entre clústeres con CRD nativos de Kubernetes, programación de trabajos unificada, redes Pod entre clústeres y...

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Implementación de rmw para iceoryx

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El sistema operativo agente para robots

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Un marco simple y sin ROS de simulación a real para entrenar e implementar modelos Vision-Language-Action (VLA) y agentes RL. Wrappers nativos de MuJoCo Gymnasium con ejecución sincrónica para Franka, UR5e…

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Solución ROS2 de alto rendimiento para Unity3D

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Conecte modelos de IA como Claude y GPT con robots usando MCP y ROS.

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Una biblioteca de máquinas de estado de comportamiento, asincrónicas y controladas por eventos para aplicaciones ROS2 (sistema operativo robótico) escritas en C++

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Hacia una ultrasonografía carotídea autónoma de nivel experto con un sistema robótico basado en el aprendizaje a gran escala