programas

Investigación

Implementaciones de movimientos primitivos para el aprendizaje por imitación, incluido el movimiento bimanual.

Investigación

EMKG: memoria y recuperación multimodal para la navegación entre objetos y objetivos en un mundo abierto en entornos dinámicos.

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Aplicaciones ROS para el robot móvil myAGV, incluidos mapeo y navegación.

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Implementación educativa en Python de optimización de gráficos de pose.

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Paquete de instalación de malla para el robot NAO.

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GUI de ajuste de parámetros Nav2 en tiempo real para ROS2, no es necesario finalizar ni reiniciar

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Nav-R1: Razonamiento y navegación en escenas encarnadas

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Implementación oficial de "NavRAG: Generación de instrucciones de demanda del usuario para navegación incorporada a través de LLM con recuperación aumentada" (Hallazgos de ACL'25)

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Planificación de movimiento local y global ROS para robots móviles.

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Motor Newton Dynamics para simulación física en tiempo real.

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Primitivas de GPU para renderizado diferenciable.

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objetoSLAM

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OceanSim: un marco de simulación de percepción de robots submarinos acelerado por GPU

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Este proyecto de implementación de Octo cubre la teleoperación, la recopilación de RLDS y el ajuste de los brazos de Universal Robots.

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Un sistema integrado de control, planificación y percepción humanoide. Desarrollado por el MIT y la Universidad de Edimburgo para el Boston Dynamics Atlas y los robots humanoides Valkyrie de la NASA.

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Ambientes de aprendizaje de refuerzo para Isaac Gym en Isaac Sim.

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DJI Onboard SDK para aplicaciones de drones a bordo.

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Proyecto de robot de servicio basado en ROS.

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Sistema de recopilación de datos y teleoperación de robots basado en realidad virtual para VLA de cuerpo entero humanoide (Unitree G1)

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Implementación oficial del artículo: "OptiGeo: Geometría monocular eficiente para la percepción corporal en escenas ópticamente desafiantes"

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Generación de código para optimización integrada no convexa con soporte ROS.

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Una integración ROS de ORB-SLAM2.

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Una implementación SLAM visual semántica que combina detección de objetos, análisis de movimiento y mapeo OctoMap.

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Una forma de recopilar, agregar, almacenar y visualizar estadísticas de fuentes arbitrarias de forma flexible y segura en tiempo real en ROS/ROS2.