Repositorio
space robotics bench · AndrejOrsula
Space Robotics Bench proporciona recursos de aprendizaje de robots para tareas orientadas al espacio.
ManipulaciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore tareas y conjuntos de evaluación para manipulación, navegación y control.
Repositorio
Space Robotics Bench proporciona recursos de aprendizaje de robots para tareas orientadas al espacio.
Manipulación
Repositorio
Evaluación comparativa de agentes de codificación para el modelado de mundos interactivos a partir de videos incorporados: repensar Real2Sim incorporado desde una perspectiva de ingeniería de software
Evaluación de políticas
Repositorio
VLA Grounding Probe investiga la conexión a tierra del lenguaje SmolVLA utilizando perturbaciones en las instrucciones.
Evaluación de políticas
Repositorio
VLA Manipulation Ablations estudia la generalización de la manipulación y OpenVLA bajo memoria GPU restringida.
Evaluación de políticas
Repositorio
Documento de NeurIPS 2022 "VLMbench: un punto de referencia compositivo para la manipulación de la visión y el lenguaje"
Manipulación
Repositorio
Este es un código oficial para el punto de referencia del artículo "VTDexManip: un conjunto de datos y un punto de referencia para el preentrenamiento visual-táctil y la manipulación diestra con aprendizaje por refuerzo" (ICLR 2025)
Manipulación
Repositorio
OpenXRLab Caja de herramientas y punto de referencia SLAM visual-inercial
Navegación e interacción incorporada
Repositorio
EWMBench evalúa la escena, el movimiento y la calidad semántica en modelos de mundos incorporados.
Sitio web
Tareas de simulación musculoesquelética para la investigación del aprendizaje del control motor.
Locomoción y control de todo el cuerpo.¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?