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dex-hand-teleop · yzqin
Von einer Hand zu mehreren Händen: Imitationslernen für geschickte Manipulation durch Einzelkamera-Teleoperation, RA-L IROS 2022
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Entdecken Sie Softwareschnittstellen und Retargeting-Tools zur Fernsteuerung von Robotern und zum Sammeln von Demonstrationen.
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handumi-sw · murobotics-ai
Open-Source-HandUMI-Software für die synchronisierte bimanuelle Datenerfassung und Neuausrichtung auf jeden bimanuellen Roboter. Beinhaltet Kalibrierung, Qualitätssicherung, Wiedergabe und Teleoperation.
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Dex Retargeting
Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.
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mobile aloha · MarkFzp
Mobile ALOHA-Lern- und Teleoperationsressourcen für bimanuelle mobile Manipulation.
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robot motion reference · AsterisCrack
Extrahiert und wandelt FBX-Animationen in Roboterbewegungsreferenzen um.
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so101 nexus · johnsutor
SO-101 Roboter-Lernstapel mit Teleoperation und MuJoCo-Lernworkflows.
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beavr-bot · ARCLab-MIT
Bimanuelles, mehrstufiges, zugängliches Virtual-Reality-Teleoperationssystem für Roboter
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yubi-hw · Toyota
YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – Open-Source-Hardwaredesign für einen fingergesteuerten Teleoperationshandschuh und Robotergreifer, einschließlich CAD, Stückliste und Montageanleitung.
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U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperation
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Open-Teach · aadhithya14
Ein vielseitiges Teleoperations-Framework für Robotermanipulation unter Verwendung von Meta Quest3
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DexUMI · real-stanford
DexUMI: Verwendung der menschlichen Hand als universelle Manipulationsschnittstelle für geschickte Manipulation
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armature · arpitg1304
Ein browserbasiertes Robotikstudio für Szenen, Demonstrationen und Experimente.
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astroviz · CDonosoK
ROS2-Paket, das eine Teleoperationsschnittstelle mit QT implementiert
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hei-rebot-lift · lipengdong
HEI ReBot Lift ist ein LeRobot/ReBot-basierter mobiler Zweiarmroboter mit einer Hebeplattform, einem omnidirektionalen Chassis, Drei-Ansicht-Sicht und einer Teleoperationspipeline VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Es…
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IsaacCapture · NVIDIA
Das einheitliche Framework für Sim- und echte Roboter-Teleoperationen
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Joycon-Robotics: Kostengünstige und komfortable Teleoperation für ein- und zweiarmige Roboter
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Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree H1/G1 mithilfe der Azure Kinect DK-Kamera.
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Python SDK für den OpenCyberGlove-Datenhandschuh.
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ROS 2-Brücke für Live-Daten, Video-Streaming, Teleoperation und Fernüberwachung.
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SuperDex vereint eine speziell entwickelte Physik-Engine, Robotik-Autorentools und eine skalierbare Schnittstelle für verstärktes Lernen in einer einheitlichen Simulationsplattform mit VR-basierter Teleoperation und…
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Visionbasiertes Teleoperationsprojekt für den Manipulator SO-ARM100.
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