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KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Kartierungs-, Lokalisierungs-, Odometrie- und Navigationssoftware für autonome Roboter.
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webots ros2 · cyberbotics
ROS 2-Pakete zur Anbindung von Robotern und Steuerungen an Webots.
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ANMS Codes · BAILOOL
Adaptive nicht-maximale Unterdrückung für räumliche Schlüsselpunktverteilung.
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bcr bot · blackcoffeerobotics
Ein mit Sensoren ausgestattetes mobiles Robotermodell für mehrere Simulationsplattformen.
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CityWalker · ai4ce
CityWalker-Forschungscode zum Erlernen der verkörperten Stadtnavigation aus Videos.
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fiducials · UbiquityRobotics
Markerbasierte simultane Lokalisierung und Kartierung für Roboter.
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NvEM · MarSaKi
Offizielles Repo von „Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation“
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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Offizielle Umsetzung von „The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation“
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TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Topologisches semantisches Graphgedächtnis für die Bildzielnavigation (CoRL 2022 mündlich)
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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM unter Verwendung einer punktbasierten impliziten neuronalen Darstellung zur Erzielung globaler Kartenkonsistenz [TRO 24]
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Swarm-SLAM · MISTLab
Sparse dezentrales kollaboratives simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework für Multi-Roboter-Systeme
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dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ein visuell-inertialer SLAM für dynamische Umgebungen
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GSLAM · zdzhaoyong
Ein allgemeines simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework, das merkmalsbasierte oder direkte Methoden und verschiedene Sensoren unterstützt, einschließlich monokularer Kameras, RGB-D-Sensoren oder anderer Eingabetypen, kann…
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twitchslam · geohot
Eine Spielzeugimplementierung von monocular SLAM, geschrieben während des Livestreamings
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gradslam · gradslam
gradslam ist eine Open-Source-SLAM-Bibliothek mit differenzierbarer Dichte für PyTorch
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IC-GVINS · i2Nav-WHU
Ein robustes Echtzeit-INS-zentriertes GNSS-Visual-Inertial-Navigationssystem
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LCSD_SLAM · sunghoon031
**Los gekoppelter halbdirekter monokularer SLAM**
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ov2slam · ov2slam
OV²SLAM ist ein vollständig online verfügbarer und vielseitiger visueller SLAM für Echtzeitanwendungen
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RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Ein robustes, kantenbasiertes SLAM-System in Echtzeit
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VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Dichtes RGB-SLAM, optimiert für den SL(4)-Verteiler
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visual slam roadmap · changh95
Eine Lern-Roadmap für die visuelle SLAM-Entwicklung.
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visuelles SLAM/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM
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