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mpc_ros · Geonhee-LEE
Differenzialer mobiler Roboter mit Rädern – nichtlineare modellprädiktive Steuerung basierend auf ROS
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Dieses Repository implementiert Motion Planning Diffusion (MPD) – eine Methode zum Lernen und Planen von Roboterbewegungen mit Diffusionsmodellen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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MPPI Generic · ACDSLab
Eine C++/CUDA-Implementierung der Model Predictive Path Integral-Steuerung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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mpt · UNC-Robotics
Bewegungsplanungsvorlagen erstellen schnelle, parallele, roboterspezifische Bewegungsplaner.
Bewegungsplanung und -steuerung
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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
ROS 2-Knoten, die die Kernfunktionen von MRPT umschließen: Lokalisierung, autonome Navigation, Rohprotokolle usw. SLAM ist in anderen Paketen enthalten.
Navigation & SLAM
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MR_SLAM · MaverickPeter
Ein modularisiertes Multi-Roboter-SLAM-System mit Höhenkartierung und einem Costmap-Konverter für einfache Navigation. Verschiedene Odometrie- und Schleifenschlussalgorithmen können problemlos in das System integriert werden.
Navigation & SLAM
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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 – MSGNav: Entfesseln Sie die Leistungsfähigkeit des multimodalen 3D-Szenendiagramms für die verkörperte Zero-Shot-Navigation
Navigation & SLAM
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msgq · commaai
Pub/Sub-Messaging für Python, C und C++.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo-Fortbewegungs-RL-Experimente mit PPO und Domänen-Randomisierung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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mujoco_ros2_control · ros-controls
ROS2-Steuerungspaket für den Mujoco-Simulationsphysiksimulator, einschließlich Plugins für verschiedene Sensoren, RGB-D-Kameras und Lidar.
Simulation & Physik
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mujoco scene editor · markusgrotz
Interaktiver Browser-Szeneneditor für MuJoCo-Roboter- und Mesh-Szenen.
Simulation & Physik
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mulligan · ankile
Leistungsorientierte Datenerfassungsforschung für das Lernen am Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Python-Multipanel-Viewer für die MuJoCo-Simulation.
Simulation & Physik
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multi_robot_coordination · v4rl-ucy
„Multi-Roboter-Koordination mit Agent-Server-Architektur für autonome Navigation in teilweise unbekannten Umgebungen“, IROS 2020
Navigation & SLAM
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Das autonome Erkundungsarmeeprojekt besteht aus 1 Luftfahrzeug und 2 Bodenfahrzeugen und nutzt ROS 2 und die Gazebo-Simulationsumgebung.
Simulation & Physik
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Open Source
multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Hybrider Bewegungsplaner im Zusammenhang mit den Artikeln „Trajectory Planning for Quadrotor Swarms“ und „Trajectory Planning for Heterogeneous Robot Teams“.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
multi_uav_simulator · malintha
Ein Drohnenschwarmsimulator basierend auf ROS (Robot Operating System).
Simulation & Physik
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nabo · tryingfly
Öffnen Sie das Projekt für einen Biped-Roboter mit C++. Cross-OS, Cross-Simulationsplattform oder sogar echter Roboter.
Simulation & Physik
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nanosaur · rnanosaur
🦕 Nanosaurier ist ein kleiner Roboter, angetrieben von ROS 2. Hergestellt für NVIDIA Jetson
Middleware und Kommunikation
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nav2_mcp_server · ajtudela
MCP-Server, der Tools und Ressourcen zur Steuerung und Überwachung von Robotern mithilfe von Nav2 bereitstellt.
Navigation & SLAM
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nematoduino · nategri
Arduino UNO-kompatible Robotersimulation des Fadenwurms C. elegans
Simulation & Physik
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NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: Dichtes monokulares SLAM in Echtzeit mit neuronalen Strahlungsfeldern. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: Probabilistische volumetrische Fusion für dichtes monokulares SLAM…
Navigation & SLAM
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nerv · Yanshi-Robotics
NERV – ein Nervensystem für Roboter: ein Sprachmodell-Gehirn, ein Roboterkörper und eine Welt, gekoppelt durch eine Plattform
Middleware und KommunikationEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
Schlagen Sie eine Ressource vor ↗Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?