Software

Open Source

Heben Sie FRC-Java-Robotersimulationen mit Physik-Engines auf die nächste Stufe

Open Source

Meine Abschlussarbeit. Visuelles SLAM, DL, 3D-Karten mit geringer und dichter Dichte und Computer Vision.

Open Source

MATRiX ist eine fortschrittliche Simulationsplattform, die MuJoCo, Unreal Engine 5 und CARLA integriert, um hochauflösende, interaktive Umgebungen für die Robotikforschung bereitzustellen.

Open Source

Ein digitaler Zwilling für die robotergestützte Automatisierung von Chemielaboren.

Open Source

Containerformat und Tools für Pub/Sub- und Robotik-Aufzeichnungen.

Open Source

Ein ROS-Paket für die probabilistische Lokalisierung mobiler Roboter mit 3D-Lidar.

Open Source

MesaTask: Auf dem Weg zur aufgabengesteuerten Generierung von Tabletop-Szenen mittels räumlicher 3D-Begründung

Open Source

Fahrsimulator für autonome Fahrforschung und Multi-Agenten-Experimente.

Open Source

Vorlagenbasierte Roboterdynamikbibliothek.

Open Source

MÄCHTIG: Spline-basierter Echtzeit-Trajektorienplaner von Hermite für Einzel- und Multiagenten-UAVs und Bodenroboter (ROS 2). Akzeptiert nach IEEE RA-L.

Open Source

Faktor-Graph-Framework für die nichtlineare Optimierung der kleinsten Quadrate.

Open Source

ROS-Paket für den Mini-Turty-Roboter.

Open Source

Eine Sammlung von Aufgaben, die auf mjlab basieren

Open Source

Die ModAR-Weltaktionsmodellimplementierung mit RoboTwin-Trainingsworkflows.

Open Source

Forschung zur Destillation von Bewegungsplanerrichtlinien in die visuelle Robotersteuerung.

Open Source

Mosaico – Die Datenplattform für physische KI

Open Source

Ein Repository für erschwingliche, einfach zu montierende Roboterarme für Teleoperationsanwendungen.

Open Source

🤖 Eine Bewegungsplanungs-MATLAB- und V-Rep-Implementierung für den KUKA LBR iiwa-Roboterarm, die eine Nullraum-Rekonfiguration zur Hindernisvermeidung durchführt.

Open Source

Algorithmen zur Planung, Kartierung und Erkundung von Roboterpfaden

Open Source

Algorithmen und Modellexperimente zur Roboterbewegungsplanung. In Julia implementiert.

Open Source

Dokumentation für die Mehrkörperdynamik- und Robotik-Simulations-Engine MotrixSim.

Open Source

Öffentlicher Spiegel des MoveIt Pro SDK.

Open Source

ROS-Pakete und Arduino-Skripte, die zur Steuerung des BCN3D Moveo-Roboterarms in der Simulation und im echten Leben verwendet werden können.

Open Source

MPC-gesteuerte RL für humanoide Fortbewegung und Manipulation