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xarm ros2 · xArm-Developer
ROS 2 Entwicklerpakete für UFACTORY-Roboterprodukte.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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visual slam roadmap · changh95
Eine Lern-Roadmap für die visuelle SLAM-Entwicklung.
Navigation & SLAM
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte ROS 2-Pakete für die Kamerabildverarbeitung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visuelles SLAM/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM
Navigation & SLAM
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ros2 medkit · selfpatch
Diagnose-Gateway ROS 2 mit einer REST-API für Roboterdaten und -vorgänge.
Flotten- und Autonomiesysteme
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Dojo.jl · dojo-sim
Differenzierbare Physik-Engine für Robotik, Lernen und Steuerung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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mjcf2usd · LightwheelAI
Eine leistungsstarke Isaac Sim-Erweiterung zum Konvertieren von MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-Dateien in das Universal Scene Description (USD)-Format
Simulation & Physik
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motiontrans · michaelyuancb
Offizielles Repository von „MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies“
Frameworks für das Lernen von Robotern
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BiDexHand · wengmister
Hardware- und Softwareressourcen für eine biomimetische, geschickte Roboterhand.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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CoSLAM · danping
CoSLAM ist eine visuelle SLAM-Software, die darauf abzielt, mithilfe mehrerer frei beweglicher Kameras gleichzeitig ihre Egomotion und die 3D-Karte der umgebenden Szenen in einer hochdynamischen Umgebung zu berechnen.
Navigation & SLAM
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dre_slam · ydsf16
RGB-D-Encoder SLAM für einen Roboter mit Differentialantrieb in dynamischen Umgebungen
Navigation & SLAM
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foxglove sdk · foxglove
SDK zur Protokollierung und Visualisierung von Robotik- und physischen KI-Daten.
Visualisierungs- und Datentools
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go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1 Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulation & Physik
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HLT · kyegomez
Implementierung des Transformators aus der Arbeit: „Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning“
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym-Lernrahmen zur Verstärkung für Robotermanipulatoren.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Tief erlernte, NVIDIA-beschleunigte 3D-Objektpositionsschätzung
Wahrnehmung & Geometrie
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maplab · ethz-asl
Multimodales Mapping-Framework mit visuell-inertialer Odometrie und Multi-Roboter-Workflows.
Navigation & SLAM
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micro ros setup · micro-ROS
Build- und Firmware-Setup-Tools für Micro-ROS.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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pl-slam · rubengooj
Dieser Code enthält einen Algorithmus zur Berechnung von stereoskopischem SLAM unter Verwendung von Punkt- und Liniensegmentfunktionen.
Navigation & SLAM
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rai agriculture demo · RobotecAI
Demonstration landwirtschaftlicher geführter Fahrzeuge unter Verwendung des RAI-Frameworks.
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ros2ai · fujitatomoya
ROS 2-Befehlszeilenerweiterung mit Sprachmodellen.
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ROS Agent ROSA
Eine Agentenschnittstelle für die Interaktion mit ROS-basierten Robotersystemen.
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