模拟与物理

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用于使用 ROS 2 和 Gazebo 进行 RL 实验的存档工具包。

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用于开发用 Ignition Gazebo 模拟的 OpenAI Gym 机器人环境的框架

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Gazebo 中的可重复强化学习实验。

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为执行人机交互实验而创建的人类URDF模型。

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用于自主系统和交互实验的人车模拟平台。

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Motoman CSDA10f双臂机器人与ROS、Moveit和Gazebo的集成，目的是为Invite GmbH创建机器人开发平台，预先配置为易于使用和学习。

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基于IsaacLab的独立扩展。它为机器人操作任务（机器人手臂和灵巧手）提供支持。

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用于控制和机器人学习的可微物理引擎和多体动力学库。

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具有用于强化学习的Gym接口的Python/C++铰接式机器人模拟器。

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C++刚体物理和碰撞检测库。

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用于 Isaac Lab 中的 Kinova Gen3 训练、sim2real 传输和 ROS 部署的代码库。

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用于人形运动和操纵的RL训练库。构建于 MuJoCo 和 JAX 之上。

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用于运行、记录和评估机器人策略的Genesis-LeRobot桥。

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IsaacLab中的腿式机器人的感知学习。 | LocoTouch：通过触觉感知学习动态四足运输 (CoRL'25)

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用于LuckyEngine机器人模拟的Python SDK

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LLM-first、3D-native机器人和模拟工作空间。

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Base Mujoco Gymnasium 环境用于通过操作空间控制来轻松控制任何机器人手臂。使用 dm-control PyMJCF 构建，可轻松配置。

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利用物理引擎将 FRC Java 机器人模拟提升到新的水平

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MATRiX是集成了MuJoCo、虚幻引擎5和CARLA的先进仿真平台，以为机器人研究提供高保真、交互式环境。

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用于机器人辅助化学实验室自动化的数字孪生。

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用于自动驾驶研究和多智能体实验的驾驶模拟器。

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基于mjlab构建的任务集合

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可用于在模拟和现实生活中控制BCN3D Moveo机械臂的ROS包和Arduino脚本。

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用于Mujoco模拟物理模拟器的ROS2控制包，包括用于各种传感器、RGB-D相机和激光雷达的插件。