导航和SLAM

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关于视觉搜索的多模式测试时间适应的搜索-TTA研究。

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SG-Nav:用于基于LLM的零样本对象导航的在线3D场景图提示

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SimpleNav：用于导航VLA研究的简单、统一、可重复且可扩展的框架。

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“SocialNav:训练具有社交意识的具体导航的受人启发的基础模型”的正式实施

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SplaTAM:用于密集 RGB-D SLAM 的 Splat、跟踪和地图 3D 高斯 (CVPR 2024)

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《Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monolooking, RGB-D and Stereo Cameras》正式实施

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📖[IEEE传感器杂志（JSEN)]SuperVINS：用于挑战成像条件的实时视觉惯性SLAM框架（集成深度学习功能）

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多机器人控制仿真环境建立在移动机器人仿真工具箱之上，实现了1)一些编队控制算法2)基于卡尔曼的建图、定位和SLAM……

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用于 DJI Tello 和 Visual SLAM 的 ROS2 节点，用于绘制室内环境。

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论文“UrbanNav:Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories”的正式实施。

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VINS-Fusion、VINS-Fisheye、OpenVINS、EnVIO、ROVIO、S-MSCKF、ORB-SLAM2、NVIDIA Elbrus在不同板（包括台式机和Jetson板）上不同组相机和imu的应用

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用于截断和欧几里得符号距离场的体素映射库。

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一种用于在崎岖不平地形中的户外机器人的导航系统。

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来自多个传感器的多分辨率3D占用映射。

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通过 ROS2 Jazzy 进行绘图、定位和使用导航堆栈

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具有ROS集成的Unity机器人仿真工具。

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一种用于自主移动机器人的导航框架。