导航和SLAM

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用于机器人定位和3D感知的点云配准管道。

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关于动态环境中的同步定位和建图的硕士论文。分别重建静态环境和动态对象，例如汽车。

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用于崎岖地形导航的以机器人为中心的高程测绘。

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场景想象和高效机器人探索的研究代码。

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用于户外机器人的 ROS 2 定位：IMU、车轮编码器和 GPS 在 100 Hz 下融合在 23 状态 UKF 中。当估计出错时，它会报告哪个传感器以及原因，而不是默默地漂移......

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Gaussian-SLAM:具有高斯泼溅的真实感密集SLAM

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现代C++20 GNSS工具包——RTK/PPP/CLAS/IMU融合。

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面向移动操作机器人交互式导航的分层强化学习。

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HybVIO视觉惯性里程计和SLAM系统

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该包使用ICP和里程计（或IMU测量）在预先构建的地图中提供定位。

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远程操作机器人的 ROS 2 实现，其具有使用 webrtc 的实时视频馈送和使用 realsense 立体摄像机的 SLAM。在 Jetson Nano 上运行

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具有SLAM能力和3D网格生成的视觉惯性里程计。

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用于轮式移动机器人的LiDAR测距管道

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正常工作的LiDAR SLAM系统

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用于2D和3D机器人绘图的迭代最近点库。

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使用在Raspberry Pi 4 (运行Ubuntu Server 24.04)上运行的ROS2 Jazzy来控制差动驱动机器人。该车辆配备了用于视觉反馈的 Raspberry Pi 摄像头和……

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ROS 2中使用点云地图的3D LIDAR定位（不是SLAM）

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结合LiDAR惯性里程计、重定位和Nav2的ROS 2导航工作区。

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快速激光雷达SLAM

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LSD (LiDAR SLAM&Detection)是用于自动驾驶车辆/机器人的开源感知架构

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在该系统中开发了一种可以在构建的地图上重新定位机器人的简单系统。该系统基于LIO-SAM。

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紧耦合激光雷达惯性ndt/gicp slam的ROS 2包

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我的学位论文。视觉 SLAM、深度学习、3D 稀疏和密集地图以及计算机视觉。

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用于利用 3D 激光雷达进行概率移动机器人定位的 ROS 包。