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使用扩散来生成机器人动作的视觉运动策略方法。

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用于物理智能机器人策略的代码和模型资源。

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机器人基础-用于人形学习工作流程的模型资源。

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用于适应跨操作任务的通用机器人策略框架。

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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano是用于自动驾驶车辆的开放式10B推理VLA模型，具有强化学习增强推理、导航引导和视觉问答。

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se(3)-TrackNet提供6D对象姿态跟踪研究和视觉反馈控制示例。

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一种用于双手机器人操纵的策略学习实现。

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用于机器人操作学习的视觉表示资源。

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可以支持机器人感知管道的图像分割模型。

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DeeR-VLA研究用于机器人执行的动态多模态模型推理。

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用于适应OpenVLA动作预测的微调工具。

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用于视觉场景理解的单眼深度估计模型。

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InternVLA-M1提供了用于机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架。

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使用3D接触和几何观察的抓取预测工具。

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移动机器人基础模型的官方代码和检查点发布：GNM、ViNT和NoMaD。

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Lift3D基金会策略：提升2D大规模预训练模型以实现稳健的3D机器人操作

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该存储库是“NaVILA：用于导航的腿式机器人视觉-语言-动作模型”的实现

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用于开放集视觉感知的检测和分割资源。

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用于视觉拾取和放置策略的语言条件框架。

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一种用于将视觉语言模型连接到机器人动作的框架。

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HoloMotion提供了用于全身人形控制的基础模型项目。

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用于物理AI和合成数据工作流程的世界模型资源。

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我们论文的存储库：机器人世界模型：机器人中鲁棒策略优化的神经网络模拟器和不确定性感知机器人世界模型使离线模型成为基础……

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使用潜在动作表示的机器人策略研究。