Förvar
Öppen källkod
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigation & SLAM
Utforska programvara för kartläggning, lokalisering, odometri och navigering för autonoma robotar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
webots ros2 · cyberbotics
ROS 2-paket för att koppla robotar och styrenheter till Webbots.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptiv icke-maximal undertryckning för rumslig nyckelpunktsfördelning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
bcr bot · blackcoffeerobotics
En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
CityWalker · ai4ce
CityWalker forskningskod för att lära sig förkroppsligad stadsnavigering från videor.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
fiducials · UbiquityRobotics
Markörbaserad simultan lokalisering och kartläggning för robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
NvEM · MarSaKi
Officiell repo för "Enhanced-modell för grannvy för syn- och språknavigering"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Officiell implementering av "The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Topologiskt semantiskt grafminne för bildmålsnavigering (CoRL 2022 oral)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM med hjälp av en punktbaserad implicit neural representation för att uppnå global kartkonsistens [TRO 24]
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Swarm-SLAM · MISTLab
Sparsamt decentraliserat samarbetsramverk för simultan lokalisering och kartläggning för multirobotsystem
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ett visuellt tröghets-SLAM för dynamiska miljöer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
GSLAM · zdzhaoyong
Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
twitchslam · geohot
En leksaksimplementering av monokulär SLAM skriven under livestreaming
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
gradslam · gradslam
gradslam är ett differentierbart tätt SLAM-bibliotek med öppen källkod för PyTorch
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Ett robust, realtids-, INS-centrerat GNSS-visuellt-tröghetssystem
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ov2slam · ov2slam
OV²SLAM är en helt online och mångsidig visuell SLAM för realtidsapplikationer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Ett robust kantbaserat SLAM-system i realtid
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Tät RGB SLAM optimerad på SL(4)-förgreningsröret
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
visual slam roadmap · changh95
En lärande färdplan för visuell-SLAM-utveckling.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visual SLAM/odometri-paket baserat på NVIDIA-accelererad cuVSLAM
Navigation & SLAMURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigation & slam
Matcha sensorer, koordinera ramar och lokaliseringsantaganden till distributionsmiljön. Kartläggning, ställningsuppskattning, vägplanering och undvikande av hinder tjänar olika delar av navigeringsstapeln.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?