Förvar
Forskning
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för UR5e-räckvidd och manipulation.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Förstärkningsinlärning med rlkit, UR5, Robotiq gripper på ROS (Robot Operating System)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Förvar
Forskning
ventura public · artzha
Ventura forskningskod för uppgiftsbetingad navigering med diffusionsmodeller.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ViKi · artyomzifir
ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
visibility_rrt · tkkim-robot
Implementeringen Visibility-Aware RRT* för säkerhetskritisk navigering med robotar med begränsad uppfattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
vision4leg · Mehooz
Verktygssats för synstyrd fyrbäddsrörelse, med arbetsflöden för simulering och driftsättning.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
visp · lagadic
Visuell servoplattform för perceptionsbaserad rörelsekontroll.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Forskningsreferenser för visuell och semantisk SLAM.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio är ett ramverk för snabb bendesignanalys och optimering för robotar med ben. Syftet med simuleringsramverket är att vägleda de tidiga stadierna av benrobotdesign. Slutet…
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulär perception, greppplanering, spårning och sorteringspipeline för ML-robotik
Perception & geometri
Förvar
Forskning
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Lär dig robotik genom att leka med V-REP
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-real RL-tränings- och implementeringsverktyg för Unitree Go1-roboten.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Förvar
Forskning
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab miljöer och arbetsflöden för mobil robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM och RPC middleware wrapper med djupinlärning ramverk integration
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
xESC · ClemensElflein
En elektronisk varvtalsregulatordesign för sensorade BLDC-motorer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
xr teleoperate · unitreerobotics
XR-enhets teleoperationsverktyg för Unitree humanoida robotar.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
yarp · robotology
Mellanvara och verktyg för distribuerade robotsystem.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
yay robot · yay-robot
Implementering av robotinlärning med ALOHA-arbetsflöden för teleoperation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Detta är en förbättrad version av ORB-SLAM3 som lägger till en objektdetekteringsmodul implementerad med YOLOv5 för att uppnå SLAM i dynamiska miljöer.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
zson · gunagg
ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation med hjälp av multimodala målinbäddningar. NeurIPS 2022
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?